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搜索资源列表

  1. 障碍法和原对偶内点法解决含有不等式约束的凸优化问题

  2. 分别采用障碍法和原对偶内点法对含有等式和不等式约束的凸优化问题用matlab进行求解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-02
    • 文件大小：2048
    • 提供者：lyb88081

  1. 人工势场法的matlab程序

  2. 本程序是基于人工势场法的matlab路径规划的程序，可以根据自己的需要设置障碍等参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-17
    • 文件大小：32768
    • 提供者：u010345040

  1. 回溯法求解走迷宫问题（八个方向）

  2. 迷宫问题。迷宫问题的求解是实验心理学中的一个经典问题，心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口处赶进迷宫，迷宫中设置很多隔壁，对前进方向形成了多处障碍，心理学家在迷宫的唯一出口放了一块奶酪，吸引老鼠在迷宫中寻找出路来找到出口。设计回溯算法实现如图所示的迷宫的求解。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：3072
    • 提供者：xue2663429648

  1. MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法

  2. 这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码，是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解，里面包含四个matlab的函数，可以直接调试，没有主函数，直接运行需要自己提供输入参数，具体参数代码注释的很详细，不理解的可以看我写的博客，link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-11
    • 文件大小：5120
    • 提供者：simileciwh

  1. 速度障碍法避障研究论文

  2. 本文是研究速度障碍法的英文论文，论文以多个智能体为研究对象，研究速度障碍法在智能体避障时的应用，研究了速度障碍法在多智能体避障时的最优速度选择问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_33730452

  1. 基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划

  2. 针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时自主走出局部极小点;结合障碍填充法,通过对凹障碍物进行虚拟填充,形成新的障碍物并产生相应的斥力场函数,避免救灾机器人再次陷入局部极小点。仿真及测试结果验证了该方法的可行性及有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 大学生心理障碍污名与心理求助态度的相关研究

  2. 大学生心理障碍污名与心理求助态度的相关研究， 徐双清，邢钰圆，本研究运用问卷法研究大学生心理障碍污名和心理求助态度的特点以及两者之间的关系。结果发现主动求助者比未求助者更能积极的对待

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38645669

  1. 成都市区女性大、中学生进食障碍的现况调查

  2. 成都市区女性大、中学生进食障碍的现况调查，梁雪梅，郭兰婷，目的 探讨女性大、中学生进食障碍的患病率及其相关因素。方法 采用最优分配分层整群随机抽样法从成都市区抽取大学6所、普通高中1�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：439296
    • 提供者：weixin_38621553

  1. 滋补脾阴法对糖尿病认知功能障碍大鼠海马线粒体功能障碍作用的研究

  2. 滋补脾阴法对糖尿病认知功能障碍大鼠海马线粒体功能障碍作用的研究，孙铮，战丽彬，目的：探讨滋补脾阴法调节糖尿病认知功能障碍大鼠海马线粒体功能的机制。方法将SD大鼠随机分为对照组(Con)，糖尿病组(Model)，滋补脾�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：634880
    • 提供者：weixin_38678550

  1. 尼古丁对MPTP致帕金森病小鼠嗅觉障碍的作用研究

  2. 尼古丁对MPTP致帕金森病小鼠嗅觉障碍的作用研究 ，杨靓，刘春风，嗅觉障碍是帕金森病(Parkinson′s disease，PD)患者中最常见的早期症状之一。之前的流行病学研究报道不吸烟的PD患者的宾夕法尼亚大学气味

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：849920
    • 提供者：weixin_38718690

  1. 电针治疗Fisher综合征致眼球运动障碍1例临床观察

  2. 电针治疗Fisher综合征致眼球运动障碍1例临床观察，纪晓杰，周凌云，目的: 观察电针疗法对Fisher综合征致眼球运动障碍后遗症的临床疗效。方法:采用电针结合眼部内刺法，选取眼外肌穴，分三个疗程针对不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38712092

  1. 基于Monte-Carlo和Crank-Nicolson有限差分法的欧式障碍期权定价

  2. 基于Monte-Carlo和Crank-Nicolson有限差分法的欧式障碍期权定价，胡素敏，，近年来国际金融衍生市场除了人们熟知的欧式和美式期权外，还涌现出了大量的由标准期权变化、组合、派生出的新品种。障碍期权便是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-06
    • 文件大小：168960
    • 提供者：weixin_38514805

  1. 共压共烧结法制备极限电流氧传感器及氧敏性能测试

  2. 共压共烧结法制备极限电流氧传感器及氧敏性能测试，谢贵久，季惠明，利用共压共烧结法，制备出了以8mol%Y2O3稳定的ZrO2为固体电解质基体材料，以La0.8Sr0.2MnO3为致密扩散障碍层的极限电流氧传感器。扩散障碍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-05
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38514660

  1. 基于模糊灰色综合评判法的BIM应用风险评价研究

  2. 基于模糊灰色综合评判法的BIM应用风险评价研究，王雪健，孙淑生，当前BIM技术在建设工程项目中得到大力发展，BIM技术在应用同时也存在许多障碍。本文梳理总结了BIM应用建设工程项目面临的主要风险，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：514048
    • 提供者：weixin_38667581

  1. 江苏农业循环经济发展综合评价与障碍因素分析

  2. 江苏农业循环经济发展综合评价与障碍因素分析，杜华章，，在构建江苏农业循环经济发展评价指标体系的基础上，运用熵值法对江苏省农业循环经济发展进行综合评价和分析，结果表明：2000-2014年

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：527360
    • 提供者：weixin_38698590

  1. 川芎嗪对大鼠局灶性脑缺血后空间认知障碍和SVZ

  2. 川芎嗪对大鼠局灶性脑缺血后空间认知障碍和SVZ，刘勇，陈新林，目的：本研究旨在探讨TMP对大鼠局灶性脑缺血后空间认知障碍的改善作用以及对脑缺血诱导的SVZ神经发生的影响。方法：采用线栓法制作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-06
    • 文件大小：327680
    • 提供者：weixin_38710323

  1. 对数障碍函数

  2. 对数障碍函数 内点法 最优化问题求解 单目标优化

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-07-22
    • 文件大小：1012736
    • 提供者：jas0612

  1. 茶匙法； 高功能自闭症儿童进食障碍的简单培训计划

  2. 目的：已知约90％的自闭症儿童患有选择性进食障碍。 特别是，缺乏在学龄和青少年自闭症儿童中刺激自我进食和治疗选择性进食的方法。 我们为综合医院的儿科医生制定了简单的培训计划，以改善自闭症儿童的饮食习惯并降低选择性。 方法：该研究是实验性患者系列。 儿科医生在15分钟的训练中使用了社交的积极和消极的强化手段对培训进行了指导。 负强化是一种避免情况。 培训是在孩子的家庭环境中由父母参与的情况下进行的。 结果与结论：在测量前后，水果，土豆和蔬菜的定量摄入量显着增加（p <0.05）。 食物的选择

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38715567

  1. 低结核病病例检测：基于健康设施的埃塞俄比亚西南区卡法地区可能障碍物的研究

  2. 背景。 在埃塞俄比亚，全国结核病病例的检出率正在提高。 仍然有些地区无法实现其病例检测目标，导致结核病感染持续传播到家庭成员和社区。 这项研究旨在评估在埃塞俄比亚西南部卡法地区发现低结核病例的可能障碍。 方法。 于2019年3月至2019年9月进行了横断面描述性研究，包括定性和定量数据。社会人口统计学特征和咳嗽持续时间数据，是否需要痰涂片显微镜检查以及结核病知识和就医实践数据从门诊病人那里收集。 通过深入访谈和医护人员的烟气脱硫，还探索了结核病发现的医疗保健提供障碍。 结果。 在802名持续2周

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38681147

  1. 遗传算法的栅格法机器人路径规划

  2. 基于遗传算法的栅格法机器人路径规划，可以调路径长度比重和路径顺滑度比重，来达到比较好的路径规划效果，并且障碍点也可以自己设置，有迭代次数和路径长度的优化曲线，点击main.m即可运行

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-04
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_44171609
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