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  1. 移动机器人障碍物检测论文集锦

  2. 移动机器人障碍物检测论文集锦 总共有四个压缩分卷 觉得好 一定要回顶

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：w48720770

  1. 移动机器人障碍物检测论文集锦

  2. 移动机器人障碍物检测论文集锦 总共有四个压缩分卷 觉得好 一定要回顶

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：w48720770

  1. 移动机器人障碍物检测论文集锦

  2. 移动机器人障碍物检测论文集锦 总共有四个压缩卷轴 觉得好，一定回顶一下

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：w48720770

  1. 移动机器人障碍物检测论文集锦

  2. 移动机器人障碍物检测论文集锦 总共有四个卷轴 觉得不错 一定回顶

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：w48720770

  1. 基于单目视觉的广义障碍物检测方法

  2. 基于道路平面假设，利用特征点估计相机自运动参数，并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿．利用逆透视投影变换，分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系．提出了一种区间统计方法，实现了相机位移矢量的鲁棒估计．最后，通过分析连续图像特征点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系，实现了广义障碍物检测。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：1035264
    • 提供者：kenneth009

  1. 实时光流传感器设计与障碍物检测应用

  2. 全英文博士论文：实时光流传感器设计与障碍物检测应用

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-01-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：meijh8

  1. 基于单目视觉的障碍物检测算法

  2. 本文为基于单目视觉的障碍物检测算法 应用于无人驾驶中，不是代码，说明类文档。发表于sensors上共享文档

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：m0_37303351

  1. 基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现

  2. 使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-11
    • 文件大小：33792
    • 提供者：adamshan

  1. 矿用自卸车障碍物检测及倒车监测装置

  2. 设计了一种矿用自卸车障碍物检测及倒车监测装置,介绍了装置的硬件结构和软件编程。装置中的传感器采用激光雷达技术检测自卸车车头及车尾的盲区,以单片机为核心的控制器实时采集信号,显示及报警提醒司机注意,并可以通过交互式显示屏对相关的参数进行设置。提高了煤矿的自动化,信息化程度,保障了车辆的安全运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：882688
    • 提供者：weixin_38603875

  1. 基于三维点云电力线路廊道障碍物检测流程与质量分析

  2. 为实现电力线路安全巡检的自动化,提高工作效率,设计了一套基于三维点云数据的电力线安全距离检测方案。该方案将电力线与廊道障碍物之间的距离与设定的阈值比较,判断是否存在安全隐患。结果表明,该方法能够很好地完成电力线路廊道障碍物检测任务,具有一定的实际应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38679651

  1. 基于障碍物检测势场蚁群算法的平滑路径规划

  2. 基于障碍物检测势场蚁群算法的平滑路径规划，陈铁中，石万凯，针对室内移动机器人提出一种基于障碍物检测蚁群算法的平滑路径规划方法。首先，针对传统蚁群算法初期信息素浓度差异小、收敛速度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：795648
    • 提供者：weixin_38640985

  1. 基于雷达和机器视觉融合的前方车辆障碍物检测.

  2. 基于雷达和机器视觉融合的前方车辆障碍物检测, 介绍融合的一些方法

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：hitbuyi

  1. 基于单目视觉的矿井机车障碍物检测和测距方法

  2. 针对现有矿井机车障碍物检测和测距方法存在测距精度低、测量范围小及成本高等问题,提出了一种基于单目视觉的矿井机车障碍物检测与测距方法。该方法首先对CCD摄像机采集的图像进行预处理,然后根据障碍物的特点进行特征提取得到准确的障碍物区域,最后利用基于摄像机内部参数和几何关系的单目视觉测距方法得到机车与前方障碍物之间的距离。测试结果表明,该方法能有效检测机车前方障碍物,且测距精度在有效误差范围内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：635904
    • 提供者：weixin_38693967

  1. 基于激光扫描雷达的矿井机车障碍物检测方法研究

  2. 针对当前矿井机车防撞系统障碍物检测方法中存在的测距方法精度低、测距范围有限或者需要外加光源等问题,提出了一种基于激光扫描雷达的障碍物检测方法,该方法可实现机车270°范围内障碍物检测,检测范围广且无需外接光源。通过分析激光扫描雷达在巷道中的点云成像图的特征,提出了基于5点多边形的告警区域配置方法。利用射线法,实现了告警区域内的障碍物检测。使用C#实现了所提出的算法并编写了相关操作显示界面,在实验室环境中进行了障碍物检测实验。测试结果表明,所提出的方法能够有效、快速地识别障碍物并进行告警,障碍物检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38742124

  1. 激光雷达点云障碍物检测.rar

  2. 激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-12
    • 文件大小：208666624
    • 提供者：qq_45957970

  1. 基于深度相机的障碍物检测.rar

  2. 基于深度相机实现的障碍物检测。基于深度相机实现的障碍物检测。基于深度相机实现的障碍物检测。基于深度相机实现的障碍物检测。基于深度相机实现的障碍物检测。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-12
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_45957970

  1. 基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测.rar

  2. 基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-12
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_45957970

  1. 基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。

  2. 基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_45957970

  1. 基于Kinect的实时障碍物检测

  2. 传统的传感器在移动机器人障碍物检测领域都有其各自的局限性。文章提出基于Kinect的障碍物检测方法：利用Kinect传感器获取环境深度图像；通过Kinect标定配准之后获取校准参数；通过该参数获得图像像素点与空间三维坐标的对应关系；通过空间三维坐标确定地平面与障碍物区域，并将障碍物区域作为感兴趣区域；通过三维坐标在x轴和z轴的连续性对感兴趣区域进行处理，分割出各个障碍物。实验结果表明，文中算法可以有效且实时地检测到障碍物信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38729269

  1. 基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测

  2. 目前，基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1]。第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2]。这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式，或者需要一个学习阶段。第二类方法是利用运动信息提取障碍物，其中最流行的方法是基于光流的障碍物检测[3]。该类方法的缺点是运算量大，而且基于所求出的光流场分割障碍物仍然很困难。第三类方法是利用立体视觉方式提取障碍物，该类方法运算量大，通常需要专用的硬件[4]。本文提出的方法属于第一类方法，但是省去了学习过程。此方法利用人们如下的先验知识：因为大多数人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38622475
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