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  1. 超声波测距的设计，超声波

  2. 利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以上的机械波)，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波的强弱判断猎物性质或障碍位置的方法。由于超声波的速度相对于光速要小的多，其传播时间就比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而揉采用仿真技能利用超声波测距。超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。它在很多距离探测应

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：59392
    • 提供者：ssw007

  1. 超声波测距的设计，超声波

  2. 利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以上的机械波)，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波的强弱判断猎物性质或障碍位置的方法。由于超声波的速度相对于光速要小的多，其传播时间就比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而揉采用仿真技能利用超声波测距。超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。它在很多距离探测应

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：203776
    • 提供者：ssw007

  1. 基于双目视觉的障碍物高度检测

  2. 基于双目视觉的障碍物高度检测，须使用pointgray公司的bumblebee2摄像头。程序中调用了OPENCV的函数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-23
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：xing20044725

  1. GPU精粹2：高性能图形芯片和通用计算编程技...part1.rar

  2. 本书目录 第Ⅰ部分 几何复杂性 第1章 实现照片级真实感的虚拟 植物 5 1.1 场景管理 6 1.1.1 种植栅格 6 1.1.2 种植策略 6 1.1.3 实时优化 7 1.2 草层 7 1.2.1 通过溶解模拟Alpha透明 9 1.2.2 变化 10 1.2.3 光照 11 1.2.4 风 12 1.3 地面杂物层 12 1.4 树和灌木层 13 1.5 阴影 14 1.6 后处理 15 1.6.1 天空圆顶辉散 16 1.6.2 全场景辉光 16 1.7 本章小结 17 参考文献 1

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-07
    • 文件大小：61865984
    • 提供者：on__no

  1. 基于双目视觉的障碍物高度检测

  2. 基于双目视觉的障碍物高度检测，算法仿真，DSP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：309248
    • 提供者：s26263530

  1. 基于STM32单片机的自动泊车系统设计.pdf

  2. 设计了一种基于STM32单片机为核心的自动倒车入库和侧方位倒车入库的智能小车算法。小车由电机驱动模块、电源模块、无线透传模块、超声波模块、碰撞检测模块、红外光电传感器、陀螺仪等组成；利用无线透传模块小车接收到空闲车位，单片定时器产生PWM波形，通过调整占空比控制小车的速度和方向；利用陀螺仪实时规划小车的运动轨迹；小车采用超声波测距技术测量前方障碍物的距离从而自动避障，小车周围安装碰撞传感器检测碰撞情况并进行自动调整；通过红外光电传感器判读小车是否完全进入车库，本设计具有高度的智能化、人性化，同

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 松下FA区域传感器NB系列样本.pdf

  2. 松下FA区域传感器NB系列样本pdf,松下FA区域传感器NB系列样本。865单个光轴输出型区域传感器NB系列 特■种类 殊用途传感器 控制板 形状 型号 单个光轴输出 NB-64CB NPN开路集电极晶体管 维护部件(区域传感器附带) 中间支撑支架 MS-SF2B-2 品名 形状 型号 内容 〈背面安装时 间支撑支架 MS-SF2B-2 M5内六角螺栓 用于在中间部分固定传感器 (请另行准备) 传薯中间支撑支架(1 Ms-SF2B-2可安装在传感器的背面及侧 检测面 廬喜(注1):如下所述,所需

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-11-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf

  2. 百度apollo-自动驾驶-安全白皮书，关于地图相关的介绍；更新时间2019/11安全可靠的自动驾驶地图 1前言……5 2摘要 5 3高可靠地图:使用案例. 3.1扩展传感器范围. 6 32传感器工作不足时提供支持 33传感器无法提供的基于位置的信息 34车辆定位 4安全领域之间的关系 5地图的安全要求分解… 77889 5.1迭代一:对主要功能进行Sotf分析 5.2迭代2:对主要功能进行“使用安全”分析 10 5.3迭代3:技术安仝要求阶段进行 Otif分析 :::::::.a:::日 5.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_41204464

  1. 基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测

  2. 路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一，所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤，通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是，本文提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。所谓占用栅格，即根据传感器感知到的障碍物信息来对全局范围内的场景进行构建的一种方法。由于矿区环境下的路沿具有高度不确定性，所以需要用一种由包含概率信息的模型找出最高可能性是路沿的位置，而基于八叉树的结构正好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1004544
    • 提供者：weixin_38721652

  1. 障碍物检测采用高度差-雷达数据

  2. 采用高度差法对雷达数据进行障碍物识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_34911636

  1. car-detection:基于YOLOv2的车辆检测系统-源码

  2. 汽车检测 基于对YOLOv2的迁移学习内置的神经网络模型 训练集来自于drive.ai 项目图文介绍及核心代码见 如无法打开，可参考以下文字介绍 以下对项目实现原理做一个简要介绍 这是我在coursera的深度学习课程上完成的一个项目的源代码，属于一个自动驾驶项目的一部分，用于检测道路上的车辆及其他障碍物 数据的采集是通过汽车初步摄像头拍摄，输入数据是多个维度为（608,608,3）的RGB格式图片 输出是一个四维向量（19,19,5,85）的向量，最后一维结构为（p，x，y，h，w，c1，c2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_42134234