主要关于障碍Voronoi图的算法介绍和应用。

算法设计与分析导论 李家同 中文版 前言 第1章　绪论 第2章　算法复杂度与问题的下界 2.1　算法的时间复杂度 2.2　最好、平均和最坏情况的算法分析 2.3　问题的下界 2.4　排序的最坏情况下界 2.5　堆排序：在最坏情况下最优的排序算法 2.6　排序的平均情况下界 2.7　通过神谕改进下界 2.8　通过问题转换求下界 2.9　注释与参考 2.10　进一步的阅读资料 习题 第3章　贪心法 3.1　生成最小生成树的Kruka1算法 3.2　生成最小生成树的Prim算法 3.3　单源最短路径

前言 第1章　绪论 第2章　算法复杂度与问题的下界 2.1　算法的时间复杂度 2.2　最好、平均和最坏情况的算法分析 2.3　问题的下界 2.4　排序的最坏情况下界 2.5　堆排序：在最坏情况下最优的排序算法 2.6　排序的平均情况下界 2.7　通过神谕改进下界 2.8　通过问题转换求下界 2.9　注释与参考 2.10　进一步的阅读资料 习题 第3章　贪心法 3.1　生成最小生成树的Kruka1算法 3.2　生成最小生成树的Prim算法 3.3　单源最短路径问题 3.4　二路归并问题 3.5　

如何能在最短时间将煤炭运送到目的地是煤炭运输问题研究的一个重要内容。在道路网络环境中,该问题可以转化为找到查询点的k个最近邻。在带线段障碍的城市Voronoi图基础上,给出k最近邻查询算法,能有效解决该问题。