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  1. [lry]逆运动学雅克比矩阵转置方法c#源码

  2. 用雅可比矩阵转置的方法实现了逆运动学问题,源码是C#的.可以演示。
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2010-03-17
    • 文件大小:34816
    • 提供者:brianlan
  1. 6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真

  2. 求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-11-09
    • 文件大小:431104
    • 提供者:yangxinsh214
  1. 用雅克比方法解n元一次方程组的matlab程序

  2. 此程序为用matlab软件编写的用雅克比方法解n元一次方程组的小程序,只需要输入方程组的系数矩阵和常数列向量,即可得到方程组的解。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-11-22
    • 文件大小:2048
    • 提供者:portia108
  1. 雅可比矩阵

  2. 雅克比矩阵 推导 应用,应用于EKF定位跟踪
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-11-22
    • 文件大小:44032
    • 提供者:xdmeng_uestc
  1. puma560机器人正逆解雅克比矩阵

  2. puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2012-04-30
    • 文件大小:388096
    • 提供者:yuqiangsd
  1. 大型稀疏矩阵的迭代解法C语言与matlab文件

  2. 大型稀疏矩阵的迭代解法 C语言与matlab源程序,包含文件文件读取,输出到文件等
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2012-06-07
    • 文件大小:24576
    • 提供者:blues_feng
  1. 雅克比法求对称矩阵的特征值(MATLAB程序设计与应用)课设

  2. 雅克比法求对称矩阵的特征值(MATLAB程序设计与应用)课设,里面有2份不同的课设,都已近调试过了。要在MATLAB7.0上运行
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-09-11
    • 文件大小:161792
    • 提供者:yangyong8857
  1. 用雅克比方法求解线性方程组

  2. 此为matlab程序,用雅克比方法求解线性方程组的解。需要输入系数矩阵和常数数组,即可得到任意大小的线性方程组的解。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-09-29
    • 文件大小:1024
    • 提供者:portia108
  1. 雅克比法求取矩阵特征值和特征向量(c语言)

  2. 雅克比法求取矩阵特征值和特征向量 考虑线性方程组Ax = b时,一般当A为低阶稠密矩阵时,用主元消去法解此方程组是有效方法。但是,对于由工程技术中产生的大型稀疏矩阵方程组,利用迭代法求解此方程组就是合适的,在计算机内存和运算两方面,迭代法通常都可利用A中有大量零元素的特点。雅克比迭代法就是众多迭代法中比较早且较简单的一种。
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2013-08-16
    • 文件大小:630784
    • 提供者:l492286491
  1. 牛拉法雅克比矩阵编程

  2. 牛拉法雅克比矩阵的手工编程,更地道,实用性和可移植性高
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2014-05-04
    • 文件大小:1024
    • 提供者:qq_15074911
  1. 利用雅克比迭代求解矩阵的解

  2. 本文档使用的是雅克比迭代法求解线性方程组的解,实际上就是求解矩阵的解,具体的算法实现参照西安交通大学版的数值分析课程
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2016-01-20
    • 文件大小:150528
    • 提供者:xueyuntian
  1. java版求矩阵特征值

  2. 雅克比迭代式法求实对称矩阵的特征值特征向量
  3. 所属分类:Java

    • 发布日期:2009-04-01
    • 文件大小:2048
    • 提供者:u013257632
  1. 39节点 雅克比矩阵

  2. 39节点 雅克比矩阵~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-04-20
    • 文件大小:14336
    • 提供者:qq_40805470
  1. 雅克比方法求矩阵特征值和特征向量

  2. 深入整理了雅克比方法求解特征值和特征向量,包括公式推导,最后介绍了opencv中的算法流程和实现。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-06-27
    • 文件大小:437248
    • 提供者:lxy9712
  1. 矩阵的奇异值分解

  2. 机器人的性能指标通常通过雅克比矩阵进行研究,而雅克比矩阵通常不是方阵,常通过奇异值对雅克比矩阵分解并提取特征,以便研究机器人性能指标。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2018-10-25
    • 文件大小:399360
    • 提供者:yaoguadeshi
  1. 雅克比法和高斯赛德斯法.7z

  2. 在MATLAB中使用迭代法求解线性方程中,包含了雅克比法和高斯赛德斯方法。能够实现AX=B,方程组的求解,且需要A为对角占优矩阵。
  3. 所属分类:专业指导

  1. 矩阵论外文文献中英文翻译

  2. 关于雅克比矩阵逆特征值问题可解的充分必要条件的一个注记 本文论述一类具有特殊结构的雅可比矩阵逆特征值问题,该问题由描述变截面杆的微分方程离散化得到。我们得到了这个问题有解的一些必要条件,并且通过一些数值例子,说明了L.Lu和K.Michael给出的充分条件和算法在矩阵的阶数高于3的时候是错误的。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-12-06
    • 文件大小:503808
    • 提供者:chenwen0703
  1. MIMO PLC系统双边雅克比SVD预编码方法

  2. 近年来MIMO技术在电力线通信(PLC)领域受到广泛的关注,可在不增加带宽的基础上提升系统比特速率和频谱利用率。针对传统迫零预编码算法求逆运算复杂度太高的问题,提出一种基于双边雅克(Two-Sided Jacobi,TSJ)奇异值分解(SVD)的预编码算法,可有效降低计算复杂度。首先构造实对称矩阵,然后通过双边雅克比变换对该矩阵进行对角化,最后引入泰勒级数展开以简化计算过程。仿真结果表明,在不损失计算精度的情况下,所提算法能有效改善系统误码率性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:491520
    • 提供者:weixin_38714532
  1. 利用Python,实现雅克比(Jacobi)迭代法以及高斯-塞德尔(G-S)迭代法【矩阵形式】

  2. 利用Python,实现雅克比(Jacobi)迭代法以及高斯-塞德尔(G-S)迭代法【矩阵形式】 本文讲解使用Jacobi迭代和G-S迭代算法求解方程组的Python代码实现,同时涉及算法的原理阐述。 文章目录【Jacobi算法原理】【Jacobi的Python代码实现】1.1输入自变量个数mu,方程个数nu,迭代误差精度e1.2初始化LDU矩阵(p为行数,q为当前列数。)1.3构建自变量初值X_Current矩阵1.4初始化因变量y矩阵1.5计算并得到G1,d1矩阵(参照前面的Jacobi迭代
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-20
    • 文件大小:46080
    • 提供者:weixin_38721691
  1. 电力系统分析雅可比矩阵计算

  2. 可以算出每次迭代的雅可比矩阵
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2021-01-08
    • 文件大小:5120
    • 提供者:qq_45419188
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