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[lry]逆运动学雅克比矩阵转置方法c#源码
用雅可比矩阵转置的方法实现了逆运动学问题,源码是C#的.可以演示。
所属分类:
C#
发布日期:2010-03-17
文件大小:34816
提供者:
brianlan
6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真
求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-11-09
文件大小:431104
提供者:
yangxinsh214
用雅克比方法解n元一次方程组的matlab程序
此程序为用matlab软件编写的用雅克比方法解n元一次方程组的小程序,只需要输入方程组的系数矩阵和常数列向量,即可得到方程组的解。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-11-22
文件大小:2048
提供者:
portia108
雅可比矩阵
雅克比矩阵 推导 应用,应用于EKF定位跟踪
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-22
文件大小:44032
提供者:
xdmeng_uestc
puma560机器人正逆解雅克比矩阵
puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学
所属分类:
制造
发布日期:2012-04-30
文件大小:388096
提供者:
yuqiangsd
大型稀疏矩阵的迭代解法C语言与matlab文件
大型稀疏矩阵的迭代解法 C语言与matlab源程序,包含文件文件读取,输出到文件等
所属分类:
C
发布日期:2012-06-07
文件大小:24576
提供者:
blues_feng
雅克比法求对称矩阵的特征值(MATLAB程序设计与应用)课设
雅克比法求对称矩阵的特征值(MATLAB程序设计与应用)课设,里面有2份不同的课设,都已近调试过了。要在MATLAB7.0上运行
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-09-11
文件大小:161792
提供者:
yangyong8857
用雅克比方法求解线性方程组
此为matlab程序,用雅克比方法求解线性方程组的解。需要输入系数矩阵和常数数组,即可得到任意大小的线性方程组的解。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-09-29
文件大小:1024
提供者:
portia108
雅克比法求取矩阵特征值和特征向量(c语言)
雅克比法求取矩阵特征值和特征向量 考虑线性方程组Ax = b时,一般当A为低阶稠密矩阵时,用主元消去法解此方程组是有效方法。但是,对于由工程技术中产生的大型稀疏矩阵方程组,利用迭代法求解此方程组就是合适的,在计算机内存和运算两方面,迭代法通常都可利用A中有大量零元素的特点。雅克比迭代法就是众多迭代法中比较早且较简单的一种。
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-08-16
文件大小:630784
提供者:
l492286491
牛拉法雅克比矩阵编程
牛拉法雅克比矩阵的手工编程,更地道,实用性和可移植性高
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-05-04
文件大小:1024
提供者:
qq_15074911
利用雅克比迭代求解矩阵的解
本文档使用的是雅克比迭代法求解线性方程组的解,实际上就是求解矩阵的解,具体的算法实现参照西安交通大学版的数值分析课程
所属分类:
教育
发布日期:2016-01-20
文件大小:150528
提供者:
xueyuntian
java版求矩阵特征值
雅克比迭代式法求实对称矩阵的特征值特征向量
所属分类:
Java
发布日期:2009-04-01
文件大小:2048
提供者:
u013257632
39节点 雅克比矩阵
39节点 雅克比矩阵~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-04-20
文件大小:14336
提供者:
qq_40805470
雅克比方法求矩阵特征值和特征向量
深入整理了雅克比方法求解特征值和特征向量,包括公式推导,最后介绍了opencv中的算法流程和实现。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-06-27
文件大小:437248
提供者:
lxy9712
矩阵的奇异值分解
机器人的性能指标通常通过雅克比矩阵进行研究,而雅克比矩阵通常不是方阵,常通过奇异值对雅克比矩阵分解并提取特征,以便研究机器人性能指标。
所属分类:
讲义
发布日期:2018-10-25
文件大小:399360
提供者:
yaoguadeshi
雅克比法和高斯赛德斯法.7z
在MATLAB中使用迭代法求解线性方程中,包含了雅克比法和高斯赛德斯方法。能够实现AX=B,方程组的求解,且需要A为对角占优矩阵。
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-05-17
文件大小:667
提供者:
weixin_41406493
矩阵论外文文献中英文翻译
关于雅克比矩阵逆特征值问题可解的充分必要条件的一个注记 本文论述一类具有特殊结构的雅可比矩阵逆特征值问题,该问题由描述变截面杆的微分方程离散化得到。我们得到了这个问题有解的一些必要条件,并且通过一些数值例子,说明了L.Lu和K.Michael给出的充分条件和算法在矩阵的阶数高于3的时候是错误的。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-06
文件大小:503808
提供者:
chenwen0703
MIMO PLC系统双边雅克比SVD预编码方法
近年来MIMO技术在电力线通信(PLC)领域受到广泛的关注,可在不增加带宽的基础上提升系统比特速率和频谱利用率。针对传统迫零预编码算法求逆运算复杂度太高的问题,提出一种基于双边雅克(Two-Sided Jacobi,TSJ)奇异值分解(SVD)的预编码算法,可有效降低计算复杂度。首先构造实对称矩阵,然后通过双边雅克比变换对该矩阵进行对角化,最后引入泰勒级数展开以简化计算过程。仿真结果表明,在不损失计算精度的情况下,所提算法能有效改善系统误码率性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:491520
提供者:
weixin_38714532
利用Python,实现雅克比(Jacobi)迭代法以及高斯-塞德尔(G-S)迭代法【矩阵形式】
利用Python,实现雅克比(Jacobi)迭代法以及高斯-塞德尔(G-S)迭代法【矩阵形式】 本文讲解使用Jacobi迭代和G-S迭代算法求解方程组的Python代码实现,同时涉及算法的原理阐述。 文章目录【Jacobi算法原理】【Jacobi的Python代码实现】1.1输入自变量个数mu,方程个数nu,迭代误差精度e1.2初始化LDU矩阵(p为行数,q为当前列数。)1.3构建自变量初值X_Current矩阵1.4初始化因变量y矩阵1.5计算并得到G1,d1矩阵(参照前面的Jacobi迭代
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-20
文件大小:46080
提供者:
weixin_38721691
电力系统分析雅可比矩阵计算
可以算出每次迭代的雅可比矩阵
所属分类:
教育
发布日期:2021-01-08
文件大小:5120
提供者:
qq_45419188
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