本文针对一类具有传感器饱和且存在未知但有界的过程和测量噪声的离散时变系统，解决了集员过滤问题。 得出存在集合成员资格过滤器的充分条件。 提出了一种凸优化方法来确定状态估计椭球，该椭球是与传感器饱和度以及未知但有界的过程和测量噪声兼容的一组状态。 开发了一种用于计算椭圆体的递归算法，该椭圆体通过解决时变线性矩阵不等式来保证包含真实状态。 仿真结果证明了该方法的有效性。