在本文中，通过集成员过滤方法考虑了一类具有未知但有界噪声的系统的故障检测问题。 测量和过程噪声都被认为是未知但有界的。 提出了两个椭圆集，分别是一步预测椭圆和估计椭圆，用于状态估计。 通过将两个椭圆形相交来检测故障信号，以检查相交集是否为空。 开发了用于计算两个椭球并检测系统中是否发生故障的递归算法。 仿真结果表明了该方法的有效性。