集成永磁伺服电机关键技术研究，一体化电机设计论文。集成永磁伺服电机是 由 电机本体、 驱动器 、控制器、编码器四大组件 构成 的集成体。高密度、高可靠性、高电磁兼容要求和目标是集成永磁伺服电机设 计的核心问题 ，本文以此为 重点 ，对高密度永磁电机本体 的性能优化 、 集成永 磁伺服 电机 系统热结构 优化 和电磁干扰抑制等展开研究 。 首先，提出 集成永磁伺服电机 四个组件间 一体化热结构设计与电磁兼容设 计的原则和各主要组件的选型原则 。通过永磁电机绕组特点的分析，选择分数 槽集中绕组；为提