许多刷式和步进电机应用必须对电流进行监控和调节。对于刷式电机，电流信息可用来确定负载条件的变化或用来限制启动和失速电流。对于歩进电机，别的微歩进需要调节每一步的电流。      图1是电流与时间的关系图，显示了刷式直流电机的启动曲线。在此例中，在电机达到小于1安培的稳态条件前，电流被限定为约2安培。如果没有电流调节，同样的电机峰值可以达到14安培以上。因此不仅需要过度设计的电源来支持这一瞬态，还需要对电机驱动器进行额定以可靠地处理峰值电流。  图1.直流电机电流与时间传