雪花 比赛的UBC Snowbots存储库。 目录 安装与设定 您将下载一个Ubuntu ISO和带有各自依赖项的多个ROS软件包。 强烈建议您在进行整个设置时访问高速互联网； 如果您在校园内，请使用ubcsecure或resnet网络以获得最佳效果。 安装Ubuntu 18.04（注意：下载18.04，而不是其他版本，因为其他Ubuntu版本会使设置此存储库更加麻烦）（首先备份您的重要数据）（建议您至少使用30GB的空间） 对于双引导： ， 如果您尚未这样做，请设置您的UBC校友电子邮件帐户