任务具有多个输入、输入/输出和输出变量，在任务重可以使用延迟、事件和时序控制结构，在任务重可以调用其它任务和函数。与任务不同，函数具有返回值，而且至少要有一个输入变量，而且在函数中不能使用延迟、事件和时序控制结构，函数可以条用函数，但是不能调用任务。