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  1. 浙江大学自动控制原理2008年真题考点分布以及复习安排

  2. 1.二。模型基本电路注意电流分流==》传函 2.二．方框图等效变换求Y(s)。带干扰输入N(s) 3.三．二阶开环传函加超调要求，在斜坡输入下的ess 4.三．三阶系统！！！作等幅震荡，确定G(s)中的参数值 5.四．广义根轨迹。考察“临界单调衰减”的判断 6.五．由开环对数幅频特性曲线确定G(s) 7.七．由结构图确定闭环脉冲传函（内、外两回路） 8.七+四。离散系统稳定性的判断 离散系统和连续系统的联系（零阶保持器） 9.九。电路模型的状态空间模型能控能观性 10.九．闭环极点配置全维观测

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-03
    • 文件大小：273408
    • 提供者：wmdfhzm

  1. 无线OFDM与MIMO系统中的信道缩短均衡器研究

  2. 随着通信技术的飞速发展，未来无线通信要求有更快的数据传输速率、更高的频谱利用率和更高的通信质量。正交频分复用(OFDM)技术具有高频谱效率和较强的抗多径干扰能力，多输入多输出(MIMO)技术可以在不增加额外发射功率的前提下极大地提高通信系统的频谱效率和通信链路的可靠性，它们已成为未来无线移动通信(如LTE、4G、UWB等)的关键技术。 　　 在OFDM通信系统中，通常将循环前缀(CP)插入到OFDM符号之前作为保护间隔以消除无线多径衰落信道造成的载波间干扰(ICI)和符号间干扰(ISI)，为了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hf346714895

  1. 基于LabVIEW数字滤波器设计程序

  2. 应用LabVIEW的虚拟仪器开发环境，将数字滤波器的设计集成在一个软件当中。数字滤波器的设计种类包括陷波器、谐振器、梳状滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-07-30
    • 文件大小：965632
    • 提供者：u011551887

  1. 最优零极点配置自校正控制算法_田彦涛

  2. 对 于一 般 的 C A R M A 过 程 , 本 文 提 出了 一 种 最优零 极 点 配 置 自校 正 控制 算 法 . 在G 。。 d w i n 的 定 义 下 , 证 明 了 算法 的全 局 收敛性 , 并 给 出 了 自校 正 控制 系统 的渐近 稳定性 结果

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-07-14
    • 文件大小：378880
    • 提供者：sitouxiaoniu

  1. BFKL特征值与谐波和的最大交替

  2. 我们使用从甚至正参数到复平面的谐波和的解析连续性，分析了微扰状态下Baliksky-Fadin-Kuraev-Lipatov（BFKL）方程的特征值的已知结果。 所得亚纯函数的极点位于参数的负整数值处。 谐波总和的典型分类由两个主要参数确定：a）权重-总和的逆幂之和； b）深度-多个嵌套求和。 我们引入第三个参数：交替-给定谐波和中的多个嵌套的符号交替和。 我们声称，在建立BFKL特征值的函数中，嵌套求和的最大交替在微扰展开中逐圈保留。 BFKL公式是针对t通道中传播状态的任意颜色配置制定的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-15
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38689338

  1. Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究

  2. Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38632006

  1. 基于matlab的FDAToo工具设计的带通滤波器simulink文件kaiser15.mdl

  2. 已知滤波器的阶数 n=38，beta=3.4。本例中，首先在 Filter Type 中选择 bandpass；在Design Method 选项中选择 FIR Window ，接着在 Window 选项中选取 Kaiser，Beta 值为3.4；指定 Filter Order 项中的 Specify order 为 38；采样频率 Fs=100Hz,截止频率Fc1=10Hz,Fc2=20Hz 。设置完以后点击窗口下方的 Design Filter ，在窗口上方就会看到所设计滤波器的幅频响应，通

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-19
    • 文件大小：48128
    • 提供者：m0_38012497

  1. 数字控制Buck 型变换器系统结构详解

  2. Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：644096
    • 提供者：weixin_38529436

  1. 基于混沌同步的永磁同步电机控制

  2. 永磁同步电机的动态特性与混沌Lorenz系统具有相似性，一定的条件能够使电机系统表现出类似hopf分岔的混沌特性。针对永磁同步电机系统，分析了传统PID控制器的缺点，并考虑到电机系统某些状态变量不可测量的实际问题，提出了一种基于混沌系统同步的非线性反馈控制器，通过线性系统的零极点配置可以达到期望的响应特性。仿真结果验证了本控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38729438

  1. Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究

  2. Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38746701

  1. 电源技术中的Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究

  2. 摘要：Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。 　　0 引 言 　　随着数字信号处理技术的日臻完善以及数字处理器价格的不断降低，数字

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_38500734

  1. 关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制

  2. 研究关节驱动柔性臂这一非最小相位系统的点对点定位与振动抑制问题。基于闭环动力学原理,将伺服反馈约束理论与Rayleigh-Ritz法相结合,建立耦合关节控制器动力特性的柔性臂振动偏微分方程,由此证明柔性臂实现点对点定位的同时进行振动抑制的可行性。采用微分几何输入/输出线性化方法重新定义观测输出,在新坐标系下将原系统分解为输入/输出子系统和内部子系统,并导出零动力学方程。设计一种全局终端滑模控制器,不仅使输入/输出子系统在有限时间内快速收敛至零,而且避免了常规滑模控制的抖振问题,利用极点配置法设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38733245

  1. 并联混合有源滤波器逆系统解耦控制

  2. 针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点配置方法对伪线性系统进行综合,设计了系统的闭环控制器,并给出了系统零动态的镇定条件,保证了闭环控制系统的稳定性.最后仿真实验表明该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流,并且与传统线性反馈–前馈控制策略相比,该控制策略具有更好的动静态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：727040
    • 提供者：weixin_38698539

  1. 离散线性周期系统的模型匹配

  2. 考虑离散线性周期系统的模型匹配问题, 提出一种基于参数化极点配置的模型匹配方法. 该方法从时域的角度出发, 采用周期状态反馈, 使得闭环系统充分接近目标系统. 由于所采用的参数化极点配置算法提供了充分的自由度, 所提出的方法能够实现零误差匹配. 数值算例验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38746166