该代码是在原始的madwifi驱动基础上，加以改进，提出零驻留切换时延算法

通过使用平均驻留时间方法，我们确定了一类切换信号，以保证时变时延排除零以外的线性切换系统的指数稳定性和L 2增益。 通过在选择的Lyapunov函数中同时考虑延迟的下限和上限，就线性矩阵不等式提出了几种新的稳定性准则。 与文献中的某些结果相比，从理论上讲，我们的结果限制较少。