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基于激光雷达的移动机器人环境建模与壁障.
一篇基于激光雷达导航的移动机器人环境建模和避障的方法!
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-27
文件大小:60416
提供者:
Dreamkeeper
合成孔径雷达_SAR_图像匹配导航技术研究
合成孔径雷达_SAR_图像匹配导航技术研究
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-24
文件大小:4194304
提供者:
chuanfengfeiye
基于北斗卫星导航定位系统的双基地天气雷达时频同步的可行性研究
本文针对双基地雷达系统时频同步的要求,结合双基地雷达系统的特点提出了一种基于北斗导航定位系统的时间、频率同步方案。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-04
文件大小:152576
提供者:
boqifang
苏联船用导航雷达的情况
详细介绍苏联船用导航雷达的现况以及发展情况
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-14
文件大小:492544
提供者:
uestczhaowei
手机雷达定位交友工具.cab
多普达手机雷达定位交友工具.cab是个很好的工具,不信你试一下
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-08
文件大小:1048576
提供者:
hdwei800
船舶操纵中GPS与雷达联用
研讨了GPS与船用雷达在海洋船舶定位、导航、避碰、锚位监视等方面应用的特点,提出了GPS在弥补船用雷达的使用性能局限性和利用DGPS或GPS测定雷达距、测向误差中所起的作用,以及GPS与雷达配合应用需注意的问题。
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-28
文件大小:18432
提供者:
luhi166
用于越野自主导航车的激光雷达与视觉融合方法研究
一篇博士论文对激光雷达 和视觉融合方法的方法 进行了详细的研究。
所属分类:
交通
发布日期:2011-05-24
文件大小:12582912
提供者:
jtop0
基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究
哈尔滨工业大学的一篇博士论文 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究 论文编码 66880 专业 飞行器设计 摘要:基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术,本学位论文结合国家安全重大基础研究项目:“微型航天器新概念、新机理研究”(课题编号:51312)的子课题“微型航天器自主生存的理论与方法研究”,对基于单目视觉系统的合作与非合作航天器相对位姿导航参数确定理论进行深入研究,具体工作如下:在综合分析各国提出的基于视觉空间目标监视、检测或逼近等演示验证任务的基础上,
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-01
文件大小:7340032
提供者:
shcnxjy
船用导航雷达发展及新技术
介绍导航雷达书,很实用.较全面地论述了船用导航雷达各分机的体制及其发展概况,并预计其在今后的发展中可能采用的新器件和新技术
所属分类:
交通
发布日期:2011-08-06
文件大小:373760
提供者:
zhangyunlei04
雷达原理与设备课件
经典的雷达课件,详细描述了非相参航海雷达的技术参数、性能、原理等,是从事该方面研究开发的重量级参考
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-04-11
文件大小:8388608
提供者:
banban2010
船舶导航雷达-第三册
船舶导航雷达-第三册
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-06-02
文件大小:9437184
提供者:
nangzixs
PANO2VR 导航地图皮肤
带有漫游制作功能,可以实现缩略图、导航地图、雷达指针等效果,地图比较简单,只是提供一个范本,大家可根据需求美化。
所属分类:
网页制作
发布日期:2012-08-02
文件大小:43008
提供者:
lovebiting2012
雷达 导航与电子对抗
电子对抗雷达 导航与电子对抗雷达
所属分类:
系统安全
发布日期:2013-12-07
文件大小:4194304
提供者:
u013070633
如何成为电子工程师从书系列 - 第9篇 通信 雷达 导航与电子对抗
如何成为电子工程师从书系列 - 第9篇 通信 雷达 导航与电子对抗
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-04-22
文件大小:5242880
提供者:
qianleikuihai
激光雷达导航.rar
激光雷达导航,用来进行机器行走。并进行规划路径,选择最优路径
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-07-14
文件大小:2048
提供者:
caesarxcy
便携式低功耗雷达导航仪智能测控系统设计
本文采用低功耗16位单片机MSP430F449为主处理器,以集成电路HS3282和HS3182为主要通信芯片,设计完成包括ARINC429总线通信在内的雷达导航仪测控系统。此测控系统采用电池方式供电,可以手持方式工作,高亮度液晶方式显示,提高测控系统可靠性和便携性,能够为导航仪提供各类导航检测信号,可以完成相关导航设备的生产测试、外场调试、后期维护等功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:183296
提供者:
weixin_38646706
通信与网络中的便携式低功耗雷达导航仪智能测控系统设计
本文采用低功耗16位单片机MSP430F449为主处理器,以集成电路HS3282和HS3182为主要通信芯片,设计完成包括ARINC429总线通信在内的雷达导航仪测控系统。此测控系统采用电池方式供电,可以手持方式工作,高亮度液晶方式显示,提高测控系统可靠性和便携性,能够为导航仪提供各类导航检测信号,可以完成相关导航设备的生产测试、外场调试、后期维护等功能。 1 ARINC429串行总线 ARINCA29总线是一种单向广播式数据总线,采用双角屏蔽线传输信息,可由两根独立总线实现双向传输
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:147456
提供者:
weixin_38733414
便携式低功耗雷达导航仪智能测控系统
针对现代雷达导航设备的生产调试和外场测试的双重需要,设计一种便携式低功耗智能测控系统。系统以MSP430为主处理器,设计ARINC429总线通信在内的雷达导航仪测控系统,采用电池供电,可手持方式工作。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:176128
提供者:
weixin_38730129
基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法
针对基于人工路标的二维激光雷达导航定位应用,提出一种基于激光雷达回波强度的自适应圆柱形人工路标中心提取方法。分析了不同应用环境对路标中心提取的影响,包括不同的漫反射背景面、激光雷达与背景面的入射角以及镜面反射面。搭建不同应用场景的物理实验平台,采集原始激光雷达扫描数据,给出三种中心识别算法的识别结果,并对比分析了实验结果。最终实验结果表明,本文提出的算法在各种应用场景下均可以稳定、准确地识别人工路标中心点,具有较高的鲁棒性以及较高的实用性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:7340032
提供者:
weixin_38742124
便携式低功耗雷达导航仪智能测控系统设计
本文采用低功耗16位单片机MSP430F449为主处理器,以集成电路HS3282和HS3182为主要通信芯片,设计完成包括ARINC429总线通信在内的雷达导航仪测控系统。此测控系统采用电池方式供电,可以手持方式工作,高亮度液晶方式显示,提高测控系统可靠性和便携性,能够为导航仪提供各类导航检测信号,可以完成相关导航设备的生产测试、外场调试、后期维护等功能。 1 ARINC429串行总线 ARINCA29总线是一种单向广播式数据总线,采用双角屏蔽线传输信息,可由两根独立总线实现双向传输
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:166912
提供者:
weixin_38537315
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