雷达和自动雷达标绘仪，讲的比较详细，英文版的。

雷达标绘练习，2. 2、在ARPA，本船与目标船之间碰撞危险的紧迫程度可用下列哪一种来表示。 A、CPA B、TCPA C、PPC D、PAD 3. 3、ARPA可提供的目标六个运动和避碰数据是： A、本船航向、航速、目标航向、航速、距离、方位 B、本船航向、航速、目标航向、航速、CPA、TCPA C、目标相对航向、航速、距离、方位、CPA、TCPA D、目标真航向、真航速、距离、方位、CPA、TCPA