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多线激光雷达越野环境障碍检测
该文章主要讲述了如何利用多线雷达监测越野环境的障碍;适合研究智能交通和无人驾驶的人阅读。
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-12
文件大小:462848
提供者:
hello_yuanjun
雷达检测相关MATLAB源码
雷达监测相关的检测概率与SNR、Swerling MATLAB仿真图
所属分类:
其它
发布日期:2018-03-21
文件大小:19456
提供者:
yang_215
国内某露天矿边坡雷达监测数据分析
国内某露天矿利用边坡雷达对边坡进行变形监测,获取了大量精度高、连续性强的监测数据。通过列表、作图等方法归纳、总结,完成了在爆破、降雨因素影响下的边坡变形监测数据分析,指出爆破和降雨对边坡稳定性的影响是瞬时的,目前该矿爆破方式合理可行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:268288
提供者:
weixin_38620959
基于多传感器网的露天矿边坡形变监测
基于测量机器人监测、GPS监测及地基微波雷达监测是当前形变监测的主流技术手段,然而现有的应用都没有将3者很好的结合,基于此提出了面向露天矿边坡变形的多传感器自动化监测系统,给出基于多传感器网的矿区形变监测的数据融合及系统方案。通过对多传感器网数据采集及数据融合与应用,可实现雷达数据与测量机器人、GPS数据的矿区形变监测的信息互补,提高监测的实用性。以内蒙古锡林浩特胜利煤田中东部的胜利东2号露天煤矿为例,设计并实现了多传感器网形变监测数据分析,结果表明,多传感器系统能够保证露天矿边坡监测数据在时间
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-07
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38614636
地基干涉雷达露天矿边坡监测分级预警模型
在安家岭露天矿北帮实测数据的基础上,对地基干涉雷达监测的关键技术、露天矿边坡稳定性分析方法、边坡变形监测分级预警进行了探讨论证;确立了露天矿边坡变形监测预警级别及相应的预警阈值,建立地基干涉雷达边坡监测分级预警模型。试验表明,地基干涉雷达能够准确判断变形等级,提供相应的预警信息。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38696339
雷达监测在滑坡信息化防治技术中的应用
采用边坡雷达自动化实时监测技术,通过位移云图及时掌握抚顺西露天矿南帮主滑体变形特征,确定了主滑体西侧边界,并对其外侧牵引区进行了有效的治理设计和施工;同时,基于临滑预报预警技术,通过表面位移历时曲线和速度曲线,深入研究治理过程中主滑体边坡变形规律和变形演化阶段,实现信息化反馈施工,保障了滑坡治理工程的安全有序进行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-30
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38611796
雷达监测冰漂流的应用与研究
雷达监测冰漂流的应用与研究,孙红栋,胡盼,渤海为我国纬度最高的海区同时又是我国重要的能源基地,每年冬季有不同程度的结冰现象,严重影响着冬季能源的开发生产和海上运输
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-05
文件大小:585728
提供者:
weixin_38594252
现代监测手段在黑岱沟边坡中的应用
在有效预防滑坡的手段中,边坡变形监测能够起到有效的作用。随着监测技术的不断进步,监测设备的精确度越来越高。以黑岱沟露天煤矿为例,研究了采掘场边坡监测系统布置,介绍了SSR边坡稳定性雷达监测的原理及方法,论述了采集数据原理,可为今后大面积推广应用提供借鉴。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-26
文件大小:697344
提供者:
weixin_38626075
边坡稳定性雷达在黑岱沟露天煤矿的应用
为弥补原有高台阶片帮监测方法的不足,黑岱沟露天煤矿在国内首家使用了边坡稳定性雷达对高台阶进行稳定性监测。本文从工作原理、系统组成、技术参数、使用情况等方面对该雷达监测系统进行了介绍,对国内同类矿山应用边坡稳定性雷达提供借鉴。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-24
文件大小:732160
提供者:
weixin_38646914
边坡雷达监测预警机制及应用实例分析
以典型滑坡位移-时间曲线为依据,利用现有的位移曲线拟合、相似地区滑坡位移曲线类比以及专业监测人员对加速阶段报警阀值调整的3种方法,建立边坡雷达滑坡监测预警机制。通过黑岱沟露天煤矿的应用实例分析,确定该监测预警机制是合理、可靠的。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-16
文件大小:870400
提供者:
weixin_38524246
雷达监测系统在煤矿边坡监测中的应用
胜利露天煤矿由于地质条件复杂,涌水量大,开采过程中采场非工作帮、端帮等部位已多次发生不同规模的滑落、坍塌,给安全生产造成影响。除采用常规的边坡治理方法外,为了安全生产,胜利露天煤矿引进了先进的IBIS-M雷达位移监测系统对边坡实时进行预报预警,提高了对边坡稳定性的风险管理,为安全生产提供了技术支撑。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-15
文件大小:1017856
提供者:
weixin_38702110
监测手段在黑岱沟边坡中的应用
边坡变形监测是有效预测滑坡的重要手段,随着监测技术的不断进步,监测设备的精度越来越高,预测滑坡的水平也有了较大的提高。但我国边坡监测技术及设备相对国外来说发展速度较慢,随着国内矿山对边坡安全的重视,一方面有必要引进国外的先进监测技术及设备,使我国的监测手段更加丰富;另一方面有必要优化升级现有的监测技术,使各种监测技术相互融合,从而更好地保障我国矿山的边坡安全。以黑岱沟露天矿为例,论述了影响该矿边坡稳定的主要因素,通过监测实例介绍了雷达监测在边坡稳定性监测中取得的良好效果,为安全生产提供了保障。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-11
文件大小:365568
提供者:
weixin_38560797
基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统设计
设计了一种基于MS P430的超声波倒车雷达监测报警系统。系统能实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机,对行车或倒车安全有至关重要的作用,该系统最大测量距离达6.5米,具有成本低、非接触、速度快、精度高、可靠性强、适应性好、操作方便的特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-08
文件大小:203776
提供者:
weixin_38688550
单片机与DSP中的基于MSP430单片机的倒车雷达设计
超声波雷达又称泊车辅助系统,是一种利用超声波原理,由装载于车尾保险杠上的探头发送超生波撞击障碍物后, 反射此声波探头,从而计算出车体与障碍物之间的距离。倒车雷达主要由三部分组成: 感应器(探头),主机,显示设备。感应器发出和接收超声波信号,然后将得到的信号传输到主机里面的电脑进行分析,再通过显示设备显示出来。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高,以及单片机价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求,新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距传感系统。本文介绍了一种基于MSP430 单
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:138240
提供者:
weixin_38647039
基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统设计
设计了一种基于MSP430的超声波倒车雷达监测报警系统。系统能实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机,对行车或倒车安全有至关重要的作用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:166912
提供者:
weixin_38507208
单片机与DSP中的基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统设计
摘要:设计了一种基于MS P430的超声波倒车雷达监测报警系统。系统能实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机,对行车或倒车安全有至关重要的作用,该系统最大测量距离达6.5米,具有成本低、非接触、速度快、精度高、可靠性强、适应性好、操作方便的特点。 0前言 据初步调查统计,75%的汽车交通事故是由汽车倒车“后视”小良造成的。因此,许多非职业汽车驾驶员很希望能有一种汽车倒车报警器,在倒车时不断测量汽车尾部与其后面障碍物的距离,并随时显示
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:171008
提供者:
weixin_38668754
激光雷达监测北京城区夏季边界层气溶胶
运用一种新型边界层气溶胶监测激光雷达,在北京丰台区进行了外场实验,探讨了大气边界层(PBL)内气溶胶消光系数与湿度、风速等气象条件的关系,并给出了消光系数的时空分布。实验结果表明,水平大气气溶胶消光系数与黑碳质量浓度、地面风速等近地气象因子均有较好的相关性;边界层气象因子直接影响气溶胶的时空扩散和分布;在近地面风速较小等条件下,北京城区气溶胶污染在凌晨和上午较下午和前半夜严重。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:482304
提供者:
weixin_38589316
双通道偏振激光雷达监测沙尘暴污染及其输送研究
介绍了双通道偏振激光雷达的特征及主要参数和数据处理方法,并利用该系统对上海世博会开幕式前后的沙尘暴污染过程展开研究,对测量结果进行了分析。结果表明,沙尘暴污染是由西北方向输送,由后向轨迹分析其来源是蒙古地区,并有间歇期,形成了二次沙尘输入过程;沙尘暴后5月份主要风向转为东北风,有利于沙尘污染颗粒物消除。此外将偏振激光雷达测量颗粒物消光系数与地面PM10空气污染指数(API) 对比分析,结果显示两者有很好的一致性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38598703
差分吸收激光雷达监测北京灰霾天臭氧时空分布特征
差分吸收激光雷达是测量对流层臭氧时空分布的有力工具,利用差分吸收激光雷达在灰霾条件下开展观测研究,分析了臭氧浓度时空分布特征。结果表明:在夏季副热带高压大气天气条件下,受偏南风气团输送的影响,6月中旬形成一次高浓度的臭氧污染过程。6月14日夜间至6月15日中午离地面1.5~2 km高度的臭氧气团浓度(即体积分数)高达1.2×10-7以上,下午臭氧气团出现下沉,从而引起当日下午近地面臭氧浓度的升高。在灰霾天气过程中,细颗粒物与臭氧分布在不同高度上具有不同的关联特征,地面颗粒物充分参与了光化学反应过
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38704830
差分吸收激光雷达监测广州市臭氧垂直分布特征
利用差分吸收臭氧激光雷达对广州市对流层臭氧垂直结构进行长期连续观测,给出了广州市臭氧垂直结构的日变化特征,针对局地污染和区域传输两种不同的臭氧污染模式特征进行分析,提出臭氧污染模式的判定方法。结果表明:广州市臭氧全年日变化规律明显,午后单峰特征突出;臭氧浓度季节变化规律为夏季臭氧浓度最高,冬季浓度最低,春季和秋季差异较小;在局地污染过程中,高浓度的臭氧主要集中在近地面,并且随着高度的增大而逐渐减小,0.7 km以下臭氧浓度的递减速率随高度增大而增大,1.5~2 km的臭氧浓度趋于均匀;针对三个高
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:18874368
提供者:
weixin_38645865
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