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搜索资源列表

  1. opengl\雷达三维成像和雷达视觉

  2. opengl\雷达三维成像和雷达视觉.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-11
    • 文件大小：351232
    • 提供者：doradar

  1. 用于越野自主导航车的激光雷达与视觉融合方法研究

  2. 一篇博士论文对激光雷达 和视觉融合方法的方法 进行了详细的研究。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：jtop0

  1. 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究

  2. 哈尔滨工业大学的一篇博士论文 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究 论文编码 66880 专业 飞行器设计 摘要：基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术，本学位论文结合国家安全重大基础研究项目：“微型航天器新概念、新机理研究”(课题编号：51312)的子课题“微型航天器自主生存的理论与方法研究”，对基于单目视觉系统的合作与非合作航天器相对位姿导航参数确定理论进行深入研究，具体工作如下：在综合分析各国提出的基于视觉空间目标监视、检测或逼近等演示验证任务的基础上，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：shcnxjy

  1. 超声波倒车雷达设计与分析

  2. 汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-16
    • 文件大小：747520
    • 提供者：liao12342011

  1. 雷达视觉融合检测

  2. 雷达视觉融合检测，写的非常全面雷达视觉融合检测，写的非常全面

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_39722981

  1. （扫地机器人激光雷达设计）A Low-Cost Laser Distance Sensor

  2. 扫地机器人激光雷达硬件设计，基于激光三角定位法原理使用高像素线性CCD和红外激光组合而成的激光测距，小米和360扫地机器人使用的激光雷达就是此种方案。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：786432
    • 提供者：hexianyun7758

  1. 基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究

  2. 基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：u010248902

  1. 机器视觉与毫米波雷达融合的前方车辆检测方法研究

  2. 以车辆自动驾驶系统中的道路环境感知技术为研究对象，开发了一套前方车辆检测系统，该系统利用安装在车辆上的相机和毫米波雷达实时获取前方道路信息，通过各传感器的数据接收、处理以及融合算法，实现及时、准确、可靠、具有环境适应性的前方车辆检测。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：west_gege

  1. 基于视觉的三维重建关键技术研究综述

  2. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：syp_net

  1. 2016智能驾驶汽车视觉感知系统专题分析.pdf

  2. ADAS高级辅助驾驶系统是汽车智能化进程中的关键技术，而视觉感知系统是ADAS的一个重要组 成部分。目前全球ADAS视觉感知系统通常有三大方案：一是借助激光雷达、毫米波雷达、超声波 雷达等硬件产品实现周边障碍物感知、测距等功能； 二是利用“摄像头+算法”的方式对图像进行 识别和处理，从而判断周边路况信息；三是将雷达与摄像头搭配混合使用的方案。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：LT19491001

  1. 管制员视觉搜索特征与飞机数目的关系研究

  2. 管制员视觉搜索特征与飞机数目的关系研究，靳慧斌，王丹，为了研究管制员的视觉搜索特征，利用雷达管制模拟机模拟真实的管制场景，并用Tobii X2-60眼动仪记录实验中被试的眼动数据。在对管制�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：520192
    • 提供者：weixin_38518518

  1. 基于视觉的三维重建关键技术.caj

  2. 三维重建在视觉方面具有很高的研究价值, 在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及 TOF 技术、雷达技术、Kinect 技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足. 最后对三维重建的未来发展作了几点展望.

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lihuipengxh

  1. 基于BP神经网络的雷达与视觉前车信息融合研究

  2. 基于BP神经网络的雷达与视觉前车信息融合研究，曾杰，郑玲，针对智能汽车单一传感器对前方车辆运动信息和方位识别误差较大的问题，在Prescan仿真软件中建立起摄像头和毫米波雷达识别车辆的智�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：871424
    • 提供者：weixin_38558186

  1. 基于雷达和机器视觉融合的前方车辆障碍物检测.

  2. 基于雷达和机器视觉融合的前方车辆障碍物检测, 介绍融合的一些方法

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：hitbuyi

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950
    • 提供者：shi__cheng

  1. 基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf

  2. 基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：liukun0104

  1. 高精度超声倒车雷达的设计

  2. 倒车雷达，又称为泊车辅助系统，是车辆泊车时的安全辅助装置。倒车雷达系统能够在泊车时以声音、指示图形或视频影像等方式向驾驶员反映车辆后方的环境状况，解除视觉死角中的潜在威胁，提高车辆停泊的安全性。目前倒车雷达的应用十分广泛，绝大多数车辆都已经将倒车雷达作为必不可少的标准配件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 基于毫米波雷达与机器视觉融合的前方车辆检测研究_ .caj

  2. 本学术论文提出基于毫米波雷达与机器视觉信息相融合的前方车辆检测方法，利用毫米波雷达获取前方有效目标车辆的距离、速度和加速度等信息；依据车辆几何特征信息及毫米波雷达提供的距离信息在摄像机图像上建立感兴趣区域；然后对感兴趣区域利用Adaboost算法进行验证，判断是否为车辆类障碍物。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：heroshine

  1. 立体视觉、雷达等多传感器融合的运动目标检测

  2. 立体视觉、雷达等多传感器融合的运动目标检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-06-06
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：apple_t29

  1. 立体视觉、光流、雷达等多传感器融合的运动目标检测

  2. 立体视觉、光流、雷达等多传感器融合的运动目标检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-06-06
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：apple_t29
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