通过参数估计方法对条纹管成像激光雷达的距离分辨率进行了研究, 利用数理统计理论分析了距离分辨率 的C r a m e r R a o下限( C R L B, 犳C R L B) 。研究了条纹管激光雷达回波信号统计模型, 推导出了条纹管成像激光雷达距离分辨率的犳C R L B计算公式, 分析了犳C R L B随距离间隔的变化关系, 利用犳C R L B对条纹管激光雷达的距离分辨率的影响因素进行了研究。结果表明, 距离分辨率的犳C R L B随着目标距离间隔的增加而减小, 提高回波信号的信噪比和