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搜索资源列表

  1. 非线性滤波方法在导航系统中的应用研究

  2. 国防科技大学的博士论文，本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项对系统性能的影响。（本文对各种老非线性滤波算法的介绍都非常详细）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：ustcxintianliu

  1. FAST望远镜主动反射面促动机构运动学研究

  2. 针对现有的FAST(Five．hundred．meter Aperture Spherical Telescope)主动反射面 调整运动机构和促动器试验方案的不足，提出一种新型机构，能够有效地解决反射面边缘单元 侧滑问题，并提高整个系统机械效率、可靠性，降低制造成本和运行维护费用．改进的核心是利 用Sarrus机构产生理想的直线运动而没有任何侧滑．通过运动学分析证实了模型样机的可行 性，静力分析表明这个系统具有足够的强度和刚度．模型的运行试验和仿真证明，即使在基座 倾斜45。的条件下这种新型促

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：370688
    • 提供者：chenxuy

  1. 基于集员滤波的SINS静基座初始对准.pdf

  2. 将集员滤波应用与捷联惯导系统的初始对准，克服了kalman 滤波只针对噪声为白噪声这种单一状况。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-26
    • 文件大小：328704
    • 提供者：AzaFour

  1. 捷联惯导基于静基座的初始对准

  2. 根据捷联惯导静基座初始对准的原理和数学误差模型，采用kalman滤波技术进行输出对准。要求输入高斯白噪声，观测量为东向速度和北向速度。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wf20080798

  1. 初始对准程序

  2. 捷联惯导系统静基座初始对准 MATLAB

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-25
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_25206661

  1. 研究论文-船用光纤捷联系统标定技术.pdf

  2. 针对DHGL-11型光纤捷联系统的机械编排结构进行了误差模型分析、模型建立、标定试验设计、模型精度验证等,最终获得符合系统精度的系统误差模型.根据惯性器件的原理、系统精度指标和辅助设备性能等因素确定了系统的误差模型.根据误差模型,以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验;根据石英挠性加速度计的误差模型,设计了指北二十四位置的标定编排结构;并设计了零位修正试验修正了误差模型中的零位误差.最后,设计了5 min静基座对准试验、10 min模仿船舶摇摆的动基座对准试验和4 h的模拟船舶摇摆环境的导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：994304
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 研究论文-船用空间稳定型惯导系统静基座误差分析.pdf

  2. 推导了用于地球表面导航的船用空间稳定型惯导系统误差方程，通过求解静基座状态下的系统误差方程,分析了各类误差源对空间稳定型惯导系统的影响. 理论分析及系统仿真实验表明各误差源中只有陀螺常值漂移会引起随时间而发散的误差，其他误差源只引起周期性振荡误差和常值误差，并且空间稳定型惯导系统的位置误差和速度误差以舒勒频率和地球频率进行传播.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 船舶设计仿真解决方案2012.PDF

  2. 船舶设计仿真解决方案 （1）船舶结构特性 船舶结构应在强度、刚度、振动及噪声等方面满足船舶总体设计的要求。对于舰船来说还有水下噪声和舰体结构、设备和舰员抗冲击方面的要求。船舶结构特性包括：总纵强度、局部强度、扭转强度、疲劳强度、抗爆强度、屈曲分析、波浪载荷预报及晃荡分析等。 （2）船舶流体动力学特性 船舶流体动力学技术的目标，是在一定程度代替船模试验，为船舶水动力性能设计提供一个全雷诺数的数值模拟工具。它不仅可以预报各类船舶在静水中航行时的阻力，以及与推进装置结合起来的推进性能，它还可以根据风、

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：sinat_29008771

  1. 无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究

  2. 无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究，张京津，史震，初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是一个关键的问题，目前，有陀螺捷联惯导系统的静基座自主式初始对准己得到全面解决，并得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38560797

  1. 行程开关的结构原理及电路符号

  2. 行程开关由操作机构、基座、外壳、开关芯子四部分组成。操作机构与挡铁接触从而触发开关芯子动作；基座一般用塑料压制，用于安装固定、保护开关芯子不受外部因素影响；外壳有金属和塑料两种，壳内装有滚轮连杆、一对动合触头和一对动断触头；开关芯子是核心部件，它根据操作机构的动作实现对电路的接通与分断。行程开关动合触头和动断触头在电路中的符号如图6-27所示。 （1）LX19K型行程开关的结构如图6-28所示。它属于按钮式行程开关，其参数为一动合、一动断、触头的额定电压为380V、额定电流为SA，具有结构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38551046

  1. 速率偏频激光陀螺寻北仪设计

  2. 设计了一套高精度的速率偏频激光陀螺寻北仪样机。样机主要由90型速率偏频激光陀螺和高精度单轴一体化转台构成，采用东西向二位置寻北方案，通过滑动平均法处理采样数据，降低量化误差的影响。在地理纬度28.2°处进行寻北实验，结果表明,静基座条件下200 s寻北精度优于16″。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38578242