INDIGO是基于分层架构和软件总线的下一代INDI。 这是考虑的要求清单： 没有GPL依赖关系，允许根据应用程序商店许可进行商业使用。 ANSI C具有可移植性，并允许将来简单地包装到.Net，Java，GOlang，Objective-C或Swift中 分层体系结构允许将驱动程序直接链接到应用程序和/或替换有线协议。 设备驱动程序的原子方法。 例如，如果相机具有成像和引导芯片，则驱动程序应公开两个独立的简单设备，而不是一个复杂的设备。 对客户而言，这更加容易和透明。 驱动程序至少应