本技术说明研究具有局部约束的非光滑凸成本函数之和的分布式优化问题。 首先，我们提出了一种新颖的分布式连续时间投影算法，其中每个代理都知道其局部成本函数和局部约束集，以解决约束优化问题。 然后证明了该算法的所有智能体都可以找到相同的最优解，同时在寻求最优解的同时保持状态有界。 我们通过使用非光滑Lyapunov。函数进行微分包含物的稳定性分析，进行了完整的收敛性分析。 最后，我们提供一个数字示例进行说明。