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非刚体力学的分支——流体力学
研究物体运动的动力学分为两个部分——刚体力学和非刚体(变形体)力学;非刚体力学又分为两大类——弹性力学和流体力学。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-07
文件大小:13631488
提供者:
nbx5267
医学图像配准技术新进展
详细的介绍医学图像配准的方法及分类,以及各种优化算法,平台等
所属分类:
教育
发布日期:2011-05-20
文件大小:6291456
提供者:
missweier
Real-Time Tracking of Non-Rigid Objects using Mean Shift
2000MS原始会议论文。基于meanshift算法的对实时非刚体运动跟踪。
所属分类:
电信
发布日期:2013-05-16
文件大小:2097152
提供者:
xiaowangzidemao
直方图估计互信息在非刚性图像配准中的应用_陈昱
提出了一种对非刚性三维医学图像进行弹性配准的新方法,配准判据是基于二维联合直方图估计得到的 两幅图像灰度之间的互信息.首先最大化全局互信息,实现两幅图像之间的全局仿射配准;然后将两幅图像的重叠 部分均匀地划分成互为重叠的体积子块,再最大化对应体积子块的图像灰度之间的互信息,实现每对对应子块的 局部刚体配准,将每个子块的中心作为一一对应的控制点.最后利用这些控制点对结合薄平板样条插值法实现全 局弹性配准.
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-06-26
文件大小:418816
提供者:
hlphlj
VegaFEM编译好的库及头函数
非刚体变形的开源库,编译好的lib库(debug版本)以及头文件,可以直接用于开发
所属分类:
VR
发布日期:2017-10-26
文件大小:19922944
提供者:
sunlightfxy
一 致 性 点 漂 移 算 法 (Coherent Point Drift, CPD)
一 致 性 点 漂 移 算 法 (Coherent Point Drift, CPD)是一种鲁棒的基于高斯混合模型的点集匹配 算法。该算法适用于刚体以及非刚体变换下的多维 点集配准问题,对于噪声、出格点以及缺失点的影 响具有较强鲁棒性。但由于采用的是EM算法框架, 其存在两个缺陷: (1)对于迭代的初始点选取十分敏 感,如果选取不当,极易陷入局部最优解,从而导 致算法的最终匹配结果较差; (2)CPD算法的收敛速 度与待匹配点集大小成反比,从而导致在解决大规 模点集匹配问题时,该算法的运行速度
所属分类:
图像处理
发布日期:2017-12-07
文件大小:1048576
提供者:
eqian3690
规划算法(中文版)
讲述机器人运动规划原理的经典书籍。 《规划算法》目录: 第Ⅰ部分 介绍性的资料 第1章 绪论 1.1 从规划(的过程)到规划(的结果) 1.2 实例与应用 1.3 规划的基本组成 1.4 算法、规划器与规划 1.4.1 算法 1.4.2 规划器 1.4.3 规划 1.5 本书的组织安排 第2章 离散规划 2.1 离散可行规划简介 2.1.1 问题表述 2.1.2 离散规划的实例 2.2 可行规划的搜索 2.2.1 一般前向搜
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-09
文件大小:53477376
提供者:
m0_38108906
图像非刚体配准
医学基于bspline插值,梯度下降优化,互信息测度的匹配demo
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-28
文件大小:714752
提供者:
qq_20292647
基于互信息与二次方变换得超声宽景成像
超声宽景成像技术能获取超过正常超声图像显示范围的图像信息。由于超声图像的噪声和图像采集 时组织的复杂运动, 使用互信息和二次方变换实现宽景成像。对高斯预处理后的图像使用基于互信息的图像配 准技术得到运动向量。利用基于角度的校正提高向量精度, 通过二次方变换估计图像间的非刚体运动。最后, 使用基于非线性方程组的多边形填充融合方法获取宽景图像。实验表明, 获得的高质量宽景图信噪比和对比度 有明显提高。
所属分类:
医疗
发布日期:2018-07-20
文件大小:738304
提供者:
qq_39689405
基于L0正则化的鲁棒非刚体运动跟踪与表面重构
基于L0正则化的鲁棒非刚体运动跟踪与表面重构我们提出了一种新的动作跟踪方法,以强劲地重建从由一个消费者深度传感器捕获的单视图深度输入的非刚体几何体和动作。这一思想来自于对大多数非刚性运动中固有清晰的子空间的观察。
所属分类:
图像处理
发布日期:2018-10-25
文件大小:9437184
提供者:
xueleiok
多模态医学影像的非刚体配准与多分辨率融合方法.pdf
为了利用不同模态医学影像提供的有效信息,研究了多模态医学影像的配准与融合方法。为了实现灰度、形态差异较大的多模态医学影像的空间几何匹配,提出了互信息测度下基于仿射变换的粗配准与基于B样条变换的精配准相结合的高性能配准方法,并以此为基础提出基于小波变换的多分辨率融合方法,实现了不同频带系数的差异性融合。实验结果表明,所提方法可以使多模态医学影像达到空间坐标上的配准,并实现了多模态医学影像的高质量融合。
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-07
文件大小:1048576
提供者:
weixin_39840588
numerical-geometry-of-non-rigid-shapes.pdf
这是一本描述非刚体建模的外文书,内容包括变形,参数化,变分法等,内含目录彩图 可供图形学或数学系高年级本科生或研究生使用
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-06-12
文件大小:7340032
提供者:
u011928506
单风机矿井通风网络非稳定流动模型及MATLAB数值模拟
根据井巷风流一维非稳定流动的微分方程和巷道内风流非稳定流动的数学模型,基于矿内空气动力学和矿井通风网络理论,建立了单风机矿井通风网络非稳定流动的数学模型。应用刚体理论和有限差分法,对模型进行求解,并利用MATLAB模拟了风机切断电源后分支风量的变化,得到了分支风量随时间变化的曲线。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-05
文件大小:232448
提供者:
weixin_38652058
单风机矿井通风网络非稳定流动模型及MATLAB数值模拟
根据井巷风流一维非稳定流动的微分方程和巷道内风流非稳定流动的数学模型,基于矿内空气动力学和矿井通风网络理论,建立了单风机矿井通风网络非稳定流动的数学模型。应用刚体理论和有限差分法,对模型进行求解,并利用MATLAB模拟了风机切断电源后分支风量的变化,得到了分支风量随时间变化的曲线。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-15
文件大小:400384
提供者:
weixin_38698860
利用局部特征联合匹配的非刚体目标跟踪
针对视频序列中非刚体目标的跟踪问题,提出了基于局部特征联合匹配的快速跟踪算法。算法将基于关键点的特征匹配问题转化为求解平衡指派的最优化问题,进而依据整体匹配最优的原则实现特征的联合匹配。跟踪过程为:首先分别提取目标模板和当前搜索区域的局部关键点并进行特征描述;然后依据联合匹配策略确定目标模板关键点在输入帧图像中的匹配结果;最后依据匹配结果确定目标在输入帧图像中的位置和尺度。实验结果表明,该算法对目标的非刚性形变具有较强的鲁棒性,能够适应复杂的背景变化并获得稳定的跟踪结果。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38627590
低维矩阵约束的非刚体特征点分类方法
低维矩阵约束的非刚体特征点分类方法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:905216
提供者:
weixin_38500734
基于非质点模型的纯方位解距离方法
目标距离是战场进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。在传统的二维被动跟踪系统基础上,将目标建模为椭圆刚体。论文借鉴修正极坐标(MPC)的思想,利用刚体目标的尺寸参数,建立目标的状态模型和测量模型。采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行解距离,为工程实现提供了可能性,并从不同的初始条件下分析了距离误差。Monte-Carlo仿真表明:在新的状态模型下利用UKF算法进行解距离,可以达到较高的精度。其中传感器与目标的相对速度和刚体目标的尺寸对距离解的精度影响较大。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-05
文件大小:282624
提供者:
weixin_38751861
非稳态风载对1.2 m地基望远镜成像质量的影响
介绍了非稳定风载的功率谱,采用最小二乘法建立了光学元件的刚体位移与其镜面节点关系的线性表达式,并基于小位移假设线性化处理的方法推导出表征光学系统各光学元件刚体位移所引起像点偏移量的光学敏感度矩阵。进一步将这些线性关系式作为前处理导入望远镜结构有限元模型中,进行了频率响应分析。以不同风速和俯仰角组合共20种工况下非稳态风载的功率谱密度作为输入,得到了像点相对成像面横向偏移量的随机响应曲线。考虑主轴伺服控制系统和成像器件积分时间对像点偏移量的影响,对像点横向位移的随机响应曲线进行了修正,得出了像点随
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:9437184
提供者:
weixin_38746387
UnRigidSim:计算机动画中的刚体模拟实验(RačunalniškaAnimacija展)-源码
FERI-非刚性模拟 在中的“刚体仿真”可伸缩性实验,位于“计算机动画”(RačunalniškaAnimacija)。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42131541
matter-js:2D刚体物理网页引擎▲●■-源码
Matter.js是一个用于WebJavascr ipt 2D刚体物理引擎 ········ ·· 演示版 画廊 了解其他人如何使用物质.js物理 (Patrick Heng) 尼斯和认真的 善良的 新公司 Google ,内森·戈登(Nathan Gordon) 光子风暴的 杰西卡·沃尔什(Jessica Walsh) 熔断 byüberdosis 由Sabato Studio 产品特点 刚体 复合体 复合体 凹凸船体 物理性质(质量,面积,密度等) 恢复原状(弹性和非弹性碰
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:773120
提供者:
weixin_42099987
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