提出了一种局部稠密匹配与人工干预相结合的测距方案，利用非特征点与特征点的位置关系，构建“最小矩形”以缩小匹配范围，再应用NCC（归一化互相关）算法对非特征点进行稠密立体匹配，最后根据双目测距原理直接获取非特征点的距离信息。该方法能任意选取图像上的非特征点进行实时距离测量，具有精度高、速度快和操作性强等优点。