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搜索资源列表

  1. 一种新的多输入非线性控制系统线性化的计算方法

  2. 一种新的多输入非线性控制系统线性化的计算方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-10
    • 文件大小：258048
    • 提供者：xiaomonN

  1. 非线性控制的逆系统方法理论及应用

  2. 本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：cq_dan3

  1. 于成波-自动控制原理

  2. 第1章 控制系统的基本概念 1.1 引言 1.2开环控制系统与闭环控制系统 1.2.1开环控制系统 1.2.2闭环控制系统 1.3 自动控制系统的组成 1.3.1基本组成部分 1.3.2 自动控制系统中常用的名词术语 1.4 自动控制系统的分类 1.4.1按输入信号的特点分类 1.4.2按描述系元件的动态方程分类 1.4.3 按系统的参数是否随时间而变化分类 1.4.4按信号的传递是否连续分类 1.5 自动控制系统的应用实例 1.5.1炉温控制系统 1.5.2导弹发射架方位控制系统 1.5.3

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：jackleiuo

  1. 自动控制原理单级移动倒立摆建模

  2. 倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容： [1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）； [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-30
    • 文件大小：94208
    • 提供者：halfyou

  1. 多变量非线性控制的逆系统方法

  2. 本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ldjyl

  1. 非线性系统线性化

  2. 非线性系统的反馈线性化是近年来引起人们极大兴趣的一种非线性控制系统设计方法。这种方法的思路是通过状态或输出的反馈，将一个非线性系统的动态特性变成（全部或部分）线性的动态特性，从而可以应用熟知的线性控制的方法对系统进行设计与控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq651147350

  1. 基于精确线性化算法的TCR—TSC型SVC控制器设计

  2. ：对具有TCR—TSC型SVC的单机无穷大电力系统构建了仿射非线性系统的数学模型，利用状态反馈精 确线性化原理将原非线性系统转化成完全可控的线性系统。在系统的最优二次型控制指标下设计出了满足系统 的最优控制规律的控制器。最后通过对比仿真，验证了所设计出的非线性最优控制器的正确性和有效性。 关键词：TCR—TSC；SVC；仿射非线性系统；状态反馈精确线性化原理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-28
    • 文件大小：228352
    • 提供者：sinat_28554951

  1. 非线性控制系统的反馈线性化

  2. 非线性控制系统的反馈线性化的方法，应用在模型预测控制方面很有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-25
    • 文件大小：171008
    • 提供者：u010911512

  1. 基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究

  2. 文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理,提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法,即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理,利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计,以满足实时控制要求。Matlab/Simulink仿真及dSPACE硬件平台实验结果表明,基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定,超调小,动、静态性能良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1021952
    • 提供者：weixin_38675232

  1. 反馈线性化matlab仿真.zip

  2. 非线性系统的反馈线性化是近年来引起人们极大兴趣的一种非线性控制系统设计方法。非线性系统相对阶分别为1和2时，控制器的设计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：55296
    • 提供者：warui1997

  1. Forward变换器的精确线性化控制

  2. 为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明，系统具有良好的静态和动态性能，验证了该控制方法的有效性和正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：403456
    • 提供者：weixin_38581777

  1. 基于输入对状态反馈线性化的非线性励磁控制

  2. 本文将输入对状态反馈线性化的思想应用于发电机励磁控制系统，得出一套实用的发电机非线性励磁控制规律，应用本文的方法和采用状态反馈精确线性化的方法推导出的非线性控制规律具有一致性，但本文提出的方法比起基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法，更加简单实用。仿真证明本文提出的非线性励磁控制器在系统发生大扰动时比常规的AVR+PSS更能抑制系统的振荡。对于增强系统稳定性具有一定作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38645266

  1. 单片机与DSP中的非线性控制理论在有源滤波技术中的应用

  2. 摘要：综述了非线性控制理论在有源电力滤波器中的应用，分别对反馈线性化方法、非线性变结构控制、非线性无源控制、非线性自适应控制、非线性 鲁棒控制以及自抗扰控制在有源滤波技术中的应用加以讨论，提出了仍然存在的技术难题，并展望了有价值的研究方向和应用前景。 　　1　 引 言 　　随着电力电子设备等非线性负载的广泛应用，电网中的谐波问题日益严重，造成了电网电压和电流波形严重畸变，对供电质量造成严重的污染，电网中的谐波不仅危害电网本身而且危害其周边设备。如何消除电网中的高次谐波和无功电流使之成为洁净电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：121856
    • 提供者：weixin_38655810

  1. 基于线性扩展状态观测器的基于轨迹线性化控制的非线性不确定系统输出跟踪方法

  2. 基于线性扩展状态观测器的基于轨迹线性化控制的非线性不确定系统输出跟踪方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38691194

  1. 一类非线性时滞系统通过动态线性控制器的状态反馈镇定

  2. 解决了一类非线性的动态线性状态反馈控制问题系统受时间延迟的影响。 首先，利用动态变化的坐标，解决全局问题解决一类非齐次时滞系统的状态反馈镇定问题生长条件。 借助适当的Lyapunov-Krasovskii功能和自适应在座标策略中，闭环系统可以通过全局渐近稳定化动态线性状态反馈控制器。 摄动的生长条件比在现有结果中。 理论结果的正确性用一个学者来说明仿真示例。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38598613

  1. 一类非线性系统基于控制器动态线性化的无模型自适应控制框架

  2. 一类非线性系统基于控制器动态线性化的无模型自适应控制框架

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_38622777

  1. 可通过一倍减少实现线性化的多输入非线性控制系统

  2. 在本文中，我们通过一类特殊的非正规反馈变换研究了多输入仿射系统的反馈线性化。 我们给出的那成为适当选择的控制的一个倍的降低后的静态反馈线性化系统的完整的几何特征。 这个问题可以通过适当地选择控制（这是最简单的动态反馈）的可逆一个倍延长被看作是双线性化的。 我们将详细讨论这两个问题的异同。 我们提出了必要和充分的条件来描述通过一阶约简可线性化的系统的类别，并讨论何时可以验证所提出的条件（仅通过微分和代数运算）。 我们提供一个正常形式，并通过几个示例说明我们的结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38610277

  1. 基于精确线性化解耦的无轴承异步电机非线性控制

  2. 通过建立无轴承异步电机在同步旋转的d-q坐标系下的电路-磁路模型的状态方程,将无轴承异步电机输出方程简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了无轴承异步电机转矩绕组的输入输出线性化。将复杂系统解耦成两个独立的线性子系统,使用Matlab求解仿真分析,验证其为复杂的非线性系统,然后根据精确线性化理论证明了可以对电机进行精确线性化,并根据反馈坐标变换,求出了线性化的结果,最后提出对线性化的展望。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：616448
    • 提供者：weixin_38744962

  1. 他励直流电动机精确线性化自适应控制

  2. 基于他励直流电动机数学模型，研究了输出函数对于非线性控制器设计的影响。通过选择不同输出函数，应用精确线性化理论和极点配置方法，设计了转速状态反馈线性化控制器和输入输出反馈线性化控制器。理论推导发现，输入输出线性化控制器是全局稳定的，而状态反馈线性化控制器由于存在奇点，而不是全局能控的。将两种控制器的控制效果进行仿真对比，结果表明，输入输出反馈线性化控制器与状态反馈线性化控制器相比，控制器结构简单、动态性能好、运行稳定。在输入输出反馈线性化控制器的基础上，设计了输入输出反馈线性化控制器的自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38717169

  1. 基于平衡探测的微波光子链路线性化分析

  2. 通过抑制微波光子链路中的非线性失真因子可以提高MPL的带宽和无杂散动态范围(SFDR)。提出了一种基于双电极马赫-曾德尔调制器和平衡探测的线性化方案,该方案结合了相位控制,优化偏置电压以及平衡探测技术,理论分析结果显示,系统可消除二阶谐波失真(HD2),抑制三阶交调失真(IMD3)和五阶交调失真(IMD5)。利用OptiSystem软件进行了仿真分析,结果显示:二阶交调失真和HD2被完全消除,IMD3和IMD5被抑制在基底噪声以下,其中,IMD3被抑制约45.76 dB,三阶SFDR达到114

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38745891
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