分析了轧机主传动系统在非线性摩阻下的自激振动问题,建立了非线性摩阻动力学方程,给出了系统发生Hopf分岔的充要条件。通过Simulink仿真表明在稳定域内系统是收敛的,负载转速随着时间的增加而趋于平衡;一旦摩擦系数的取值超过临界点,系统就会出现自激振动,负载转速随着时间的增大而增大。