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  1. 信号分析与处理_最优滤波方法

  2. 介绍了几种线性滤波方法和非线性滤波方法,重点介绍维纳滤波、线性卡尔曼滤波、非线性最优滤波的原理及构成方式。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-09-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:guyueggyy
  1. 粒子滤波理论.pdf

  2. 粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统,精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、 易于实现等特点,它为分析非线性动态系统提供了一种有效的解决方法,从而引起目标跟踪、 信号处理以及自动控制等领域的广泛关注。本章首先概述用于求解目标状态后验概率的贝叶 斯滤波理论,随后介绍具有普遍适用性的粒子滤波器,最后针对当前粒子滤波器存在的粒子 多样性丧失问题,提出了一种量子进化粒子滤波算法
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2014-04-24
    • 文件大小:506880
    • 提供者:u013313997
  1. 最优状态估计 卡尔曼,H∞及非线性滤波

  2. 最优状态估计 卡尔曼,H∞及非线性滤波(中文)
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2017-08-08
    • 文件大小:73400320
    • 提供者:lzwdsrsy
  1. 很好的维纳滤波及其滤波器设计教程

  2. 从连续的(或离散的)输入数据中滤除噪声和干扰以提取有用信息的过程称为滤波,而相应的装置称为滤波器。根据滤波器的输出是否为输入的线性函数,可将它分为线性滤波器和非线性滤波器两种。滤波器研究的一个基本课题就是:如何设计和制造最佳的或最优的滤波器。所谓最佳滤波器是指能够根据某一最佳准则进行滤波的滤波器。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2009-02-28
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:gbafans
  1. 最优状态估计--卡尔曼,H∞及非线性滤波

  2. 最优状态估计--卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼,H∞及非线性滤波
  3. 所属分类:VR

    • 发布日期:2018-05-05
    • 文件大小:60817408
    • 提供者:o_ha_yo_yepeng
  1. 最优状态估计 Dan Simon

  2. 最优状态估计 卡尔曼,H∞及非线性滤波(Dan Simon)包含中英文两版本以及官网部分代码
  3. 所属分类:VR

    • 发布日期:2018-12-20
    • 文件大小:80740352
    • 提供者:bigdog_1027
  1. 最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波---《中+英+程序-最全版!!!》---里面的内容包含50币的~你懂的

  2. 文档中包含了最优状态估计的英文原版文档,和中文张永刚翻译的版本,都是不可多得的好资源。 重要的是我附带了英文原版的matlab程序源码,这样你在学习完理论,在验证功能的时候,省去了你自己编写程序的过程; 程序中附带了H无穷滤波,非线性滤波,粒子滤波。 希望好的资料遇到识货的人。 最后感谢张永刚老师,他的课真的很不错。有机会大家可以来哈工程来旁听他的课程,讲的很不错。人格魅力没的说。粉你一下刚哥、
  3. 所属分类:专业指导

  1. 基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究.pdf

  2. 基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究.pdf,由于受到驱动器PZT (PbZrTiO3) 非线性、系统温漂与其他不确定因素的影响,原子力显微镜(AFM) 探针在任务空间的位置存在不确定性。这严重影响了AFM探针观测与操作的效率,如何减小探针位置的不确定性, 实现AFM探针的精确定位成为亟待解决的问题。针对此问题, 提出用概率分布的方式描述探针位置的不确定性,通过建立探针运动模型, 结合基于局部扫描的观测模型, 采用Kalman滤波对探针位置进行最优估算。针对算法的实现, 设计了模型参数标定
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-20
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 一种快速自适应最优层叠滤波算法

  2. 一种快速自适应最优层叠滤波算法,赵春晖,张文成,层叠滤波器是一类具有层叠性和阈值分解性的非线性滤波器,有很好的消除信号噪声和保持细节能力。由于层叠滤波器自身性质,最优层
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-01
    • 文件大小:730112
    • 提供者:weixin_38508126
  1. 最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波 (美)西蒙

  2. 本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分,第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础,包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代;第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展,包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑;第三部分介绍了H∞滤波器;第四部分介绍了非线性滤波器,包括非线.
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-04-05
    • 文件大小:80740352
    • 提供者:qq_34084561
  1. 非线性 卡尔曼滤波.txt

  2. 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。应用实例 直接复制粘贴进matlab进行仿真,算法核心包含其中,仅供参学习用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-15
    • 文件大小:2048
    • 提供者:weixin_44307533
  1. 最优状态估计 卡尔曼,H∞及非线性滤波.rar

  2. 最优状态估计 卡尔曼,H∞及非线性滤波的matlab代码Ex1-2_MotorSim——Ex15-5_ParticleEx5 一共40个matlab代码,很有用
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2020-08-16
    • 文件大小:50176
    • 提供者:microfisher
  1. 基于mean shift和粒子滤波的混合目标跟踪算法

  2. 考虑到处理非线性非高斯问题的粒子滤波方法在鲁棒性和速度方面的缺点,利用meanshift算法找到后验概率的局部最优,用构成新的粒子集合来确定目标的最终位置,在不改变粒子滤波优点的同时提高了跟踪的速度。实验结果表明,这种改进的混合跟踪方法在保证准确性的同时,提高了系统的实时性和鲁棒性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:297984
    • 提供者:weixin_38690545
  1. 随机系统中能容忍连续丢包和测量时延的卡尔曼滤波(英文)

  2. 通过转换原线性系统到能容忍连续丢包和测量时延的随机参数系统,推导了一个最优线性滤波器.给出一个仿真例子,比较已存在的结果,仿真结果表明被提出的线性滤波器有优越的性能.然而,该滤波器不能应用于非线性系统.从应用角度,为非线性系统提出了一个增强型的滤波器.而且,该增强型的滤波器能成功地应用于不可靠的无线传感器网络场景来跟踪移动目标.这些滤波器只依靠测量值的达到概率,而不需要知道某一时刻测量是否接收.仿真说明了被提出的增强型滤波器不仅能改善实时目标跟踪的鲁棒性,而且比标准的扩展卡尔曼滤波器能够提供更精
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38701683
  1. 扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法

  2. 传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(A-CKF)的组合滤波方法。该方法将系统状态分解为线性状态与非线性状态两部分,分别采用KF和简化两次扩展容积卡尔曼滤波(STA-CKF)方法进行系统状态估计。机动目标跟踪和捷联惯性导航系统非线性对准仿真结果表明,相比于Rao-Blackwellized粒子滤波方法,新方法在保证滤波精度的前提下,使得
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-16
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38723105
  1. 针对速度可变性的最优雷达车辆测距算法

  2. 车辆行驶过程中存在很强的速度可变性,对精确的车辆测距算法的研究受到广泛关注。 但是,仍然难以使用动态模型来描述变异性,并且难以使用基于计算机视觉信号的常规频率采样来确保更完整地捕获信号变异。 为避免上述缺陷,提出了一种针对速度可变性的最优雷达车辆测距算法。 最优算法通过雷达对车辆测距调频信号进行采集。 它使用非线性滤波方法进行去噪处理,获得准确的中频信号,并为车辆测距提供准确的数据库。 计算中频信号发射频率,消除动态误差,实现车辆测距。 实验结果表明,该算法能有效地提高速度可变性时车辆测距的精度
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38729022
  1. 通过遗传优化的小波阈值滤波降低ECG信号的噪声

  2. 心电图(ECG)是记录心脏电活动的重要信号。 心电信号的滤波质量直接影响医学诊断。 由于小波分析可以同时提供时间和频率信息,因此许多基于小波变换去噪的非线性阈值化方法已应用于ECG信号的降噪。 然而,由于阈值的固定过渡曲线,大多数这些阈值收缩功能不能适应不同的信号。 因此,本文提出了一种新的遗传优化小波阈值方法。 设计了二次曲线阈值函数(QCTF)来实现阈值点的平滑连接。 此外,针对均方根误差和滤波平滑度,设计了一种新的遗传算法来针对不同的噪声信号自动搜索QCFT的最优参数。 最后,通过MIT-
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:864256
    • 提供者:weixin_38687218
  1. 基于蚁群随机决策的粒子滤波及其收敛性

  2. 粒子滤波器(PF)是一种灵活,功能强大的顺序蒙特卡洛技术,旨在数值求解最优非线性参数估计,将通用PF应用于模型切换动态系统时,粒子会发生降解。 为了避免这种现象,提出了一种基于蚁群随机决策的粒子滤波器,通过将概率粒子分为两个模型运算来封装模型切换信息,然后引入定义良好的重采样方案,以与真实密度函数更好地重叠。 为了显示与通用PF的理论一致性,还给出了其基本收敛结果。 最后,我们将本文提出的算法与其他估计器(例如PF和运动蚂蚁估计器)的性能进行了比较,仿真结果证明了其在切换动态系统中参数估计的出色
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:761856
    • 提供者:weixin_38504089
  1. 基于非线性模型的卡尔曼滤波非均匀性校正算法

  2. 针对红外焦平面阵列探测单元响应的非线性对非均匀性校正的影响,利用探测器响应的非线性模型,对卡尔曼滤波非均匀性校正算法进行扩展和改进,以有效地克服响应非线性对校正精度的影响。该算法先对图像进行非线性压缩,转换为线性图像,再利用线性模型下的卡尔曼滤波算法实施非均匀校正,然后对其进行取指数操作,即得到原图非均匀校正后的图像。实验结果表明,该算法不仅继承了原算法利用场景信息来最优地更新校正参数的估计,解决了探测器偏置和增益漂移对校正影响,而且还在一定程度上解决了响应非线性对校正性能的影响,从而获得了较好
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:467968
    • 提供者:weixin_38660579
  1.  最优噪声整形滤波器的设计

  2. 在需要对信号进行再量化的场合,可以通过加入dither来避免小信号再量化所产生的谐波失真,但同时会使噪声功率增加。这种情况下,可以利用人耳的心理声学特性,通过噪声整形来降低噪声的可闻性,提高实际的信噪比,改善音质。本文提出了两种新的设计最优噪声整形滤波器的方法-遗传算法和非线性优化算法,并分别实现了原采样率下和过采样率下基于心理声学模型的最优噪声整形滤波的设计。结果证明,该方法灵活方便、实现效果良好。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-30
    • 文件大小:703488
    • 提供者:weixin_38726186
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