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利用最小二乘法进行非线性拟合的源代码
该程序可以进行大型数据的非线性拟合,而且拟合精度较高,简单明了,适合从事航空气动实验的人们需要。
所属分类:
其它
发布日期:2009-06-12
文件大小:1024
提供者:
fdk620
利用最小二乘法进行非线性拟合
该程序适合从事航空气动研究的人士需要,希望对大家有所帮助
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-12
文件大小:1048576
提供者:
fdk620
气动人工肌肉关节的建模与仿真
为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉( PMA) 驱动的单自由度(DOF) 运动关节系统. 在研究 PMA 和脉宽调制( PWM) 高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4 阶仿射非线性数学模型. 仿真分析了 系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4 个主要因素对 系统特性的影响. 仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线 性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-10-20
文件大小:552960
提供者:
hualala123
过控制工程第一章PPT
过控制工程完整课件(来自化工大学)好东西 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1.3.1 干扰通道特性对控制质量的影响 1.3.2 控制通道特性对控制质量的影响 1.3.3 控制变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.4.1 控制阀口径大小的选择 1.4.2 控制阀开、闭形式的选择 1.4.3 控制阀流量特性的选择 1.4.4 控制阀结构形式的选择 1.4.5 阀门定
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-03
文件大小:602112
提供者:
ylzhou3
过程控制工程完整课件2
好东西,过程控制工程完整课件(来自化工大学) 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1.3.1 干扰通道特性对控制质量的影响 1.3.2 控制通道特性对控制质量的影响 1.3.3 控制变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.4.1 控制阀口径大小的选择 1.4.2 控制阀开、闭形式的选择 1.4.3 控制阀流量特性的选择 1.4.4 控制阀结构形式的选择 1.4.5 阀
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-03
文件大小:3145728
提供者:
ylzhou3
基于MATLAB的飞行仿真
该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值 方法生成气动系数, 利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型, 使用StateflowTM 表述逻辑关系。气动数据来源于 DATCOM。较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。进行了飞机起飞和降落阶段的仿 真,结果表明模型可用。非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下 了基础。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-12-28
文件大小:451584
提供者:
buaa509
迭代学习控制 孙明轩
本人资源全部来自互联网,仅供学习参考、交流之用,请及时删除,如果喜欢副本内容请购买正版。 迭代学习控制 孙明轩 第一章 迭代学习控制系统 1、1 迭代学习控制系统概论 1、2 迭代学习控制过程的... 1、3 简单实例 第二章 线性系统的迭代学习控制 2、1 D 型学习律 2、2 PID 型学习律 2、3 正则线性系统的迭代... 2、4 非正则线性系统的迭... 2、5 P 型学习律 2、6 最优学习律 2、7 基于脉冲响应的学习律 第三章 非线性系统的迭代学习控制 3、1 高阶学习律 3、
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-24
文件大小:3145728
提供者:
youthb
美军F16战斗机的非线性模型
这是一个F-16飞机的计算机仿真模型,用于展示F-16飞机的仿真,含完整的气动数据,及其C和Matlab实现代码.
所属分类:
其它
发布日期:2013-02-04
文件大小:612352
提供者:
blue_seaing
迟滞非线性二元机翼颤振特性分析
采用多项式迟滞非线性模型建立二元机翼气动弹性运动方程, 并用数值积分法进行求解。通过系统 响应振幅随来流速度变化的分叉图和频谱分析发现, 俯仰方向由于含有非线性因素, 振动中的高阶分量随速 度提高不断增加, 并引起高次分叉。重点研究/ 机翼/ 空气0 质量比以及/ 沉浮/ 俯仰0两个自由度的自然振动频 率比对非线性颤振速度边界的影响, 并提出可以通过提高自然振动频率比来减小迟滞非线性因素的不利影响。
所属分类:
讲义
发布日期:2015-01-04
文件大小:537600
提供者:
wk3381261
基于BPOD的气动弹性降阶及其在主动控制中的应用
基于BPOD的气动弹性降阶及其在主动控制中的应用,徐敏,安效民,流体动力系统是一个高阶的非线性复杂系统,这严重限制了优化和控制在该系统中的应用。模型降阶技术是解决这一问题的有效工具。本
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-27
文件大小:684032
提供者:
weixin_38525735
适用于高声强正入射声波的非线性声阻模型
适用于高声强正入射声波的非线性声阻模型,李晓东,陈超,使用基于计算气动声学方法的高精度DNS求解器,求解在高声强正入射声波条件下标准共振腔的声学响应。通过数值模拟得到的微孔共振腔�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-03
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38656609
一类完全锥壳的超声速气动弹性响应问题
一类完全锥壳的超声速气动弹性响应问题,范晨光,杨翊仁,为研究超声速轴向流中完全锥壳的气动弹性非线性响应,采用活塞理论计算超声速气动力,利用截锥壳的非线性气动弹性运动方程,在截
所属分类:
其它
发布日期:2019-12-28
文件大小:324608
提供者:
weixin_38666823
自适应模糊PID控制在飞机气动附件试验台中应用
针对飞机气动附件试验台中压力控制系统具有非线性、时变性、参数易变等特点,设计了一种自适应模糊PID控制器,以改善传统PID控制时参数整定困难、适应性差等缺点.实践应用表明:该控制器可使压力控制系统具有较强的鲁棒性,且达到稳态时时间短、精度高,提高测试效率,节约气源.
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:198656
提供者:
weixin_38516658
矿山垂直救援关键技术及装备研发
针对矿山垂直救援3个主要阶段中存在的问题和技术难点,利用多媒体通信技术、气动潜孔钻进技术、仿真模拟技术、理论研究和现场实验等技术方法,研发了一整套快速高效、功能全面、安全可靠的垂直救援技术装备。应用结果表明,生命信息探测设备可以实现音视频的同步传输,满足对井下情况实时探测的要求;集束式气动潜孔锤的结构优化提高了钻孔速率,通过分析气体压力与破岩效率的非线性关系,得到气体压力在0.9~1.1 MPa钻进效率最佳;救援提升设备的气体监测和保障逃生,加强了对被提升人员的监控和保护。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-12
文件大小:836608
提供者:
weixin_38683562
基于再入轨迹和气动热环境的返回舱烧蚀研究
针对再入全过程合理预测热防护罩表面材料烧蚀深度和温度的动态变化问题,提出融合再入轨迹、气动热以及Newton-Raphson和三对角矩阵算法(TDMA)构建动态烧蚀的方法。该方法建立直入式和跳跃式三自由度再入轨迹,应用修正的牛顿流体理论估算气动参数,以及修正的Fay-Riddell和Sutton-Grave理论计算驻点区域的热流密度,利用一维非线性热传导方程模拟了热防护材料的烧蚀过程。仿真结果表明:此方法实现了再入全过程热防护材料烧蚀深度和温度连续动态变化的预测,同样适用于更为复杂结构飞行器的动
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:843776
提供者:
weixin_38631182
机翼极限环振荡仿真与计算
机翼极限环振荡(LCO)是典型的非线性气动弹性问题,严重的会造成机翼的结构破坏。为了精确捕捉极限环振荡初始临界点,准确预测极限环的幅值,为机翼的设计提供准确的数据参考,本文综合考虑了气动与结构非线性的影响,提出了一种松耦合气动弹性仿真方法。在子迭代过程中分别采用LUSGS双时间推进和多步推进法交替求解气动和结构动力学方程;一种高效的插值技术应用于耦合界面数据的映射与传递;采用精确动网格技术模拟气体的非定常流动。对标准模型切尖三角翼的跨音速极限环振荡的计算与分析,表明相比同类仿真方法,通过此方法得
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38650629
低音速气动弹性机翼的主动控制
基于模糊滑模控制(FSMC)方法研究了低音速机翼颤振的主动控制。提出一种模糊滑模控制方法,主要解决非线性气动弹性的浮沉和俯仰二维机翼的颤振问题。根据气动弹性机翼,设计了滑模面,建立了模糊滑模控制器,控制器能有效抑制颤振。与自适应控制技术相比较,结果显示模糊滑模控制收敛性更好。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38710781
基于AIWCPSO算法的三次样条气动参数插值方法
针对飞行仿真建模过程中气动参数以矩阵的形式给出, 大都存在着非线性关系, 提出一种基于自适应惯性权重的混沌粒子群优化(AIWCPSO) 算法的三次样条气动参数插值方法. 首先建立粒子与三次样条插值函数中系数的映射关系; 然后利用AIWCPSO 算法对三次样条插值函数的系数进行寻优, 将获得的最优解近似看作三次样条插值函数的系数; 最后计算得到离散点的气动参数. 仿真实验结果表明, 所提出的方法能有效地解决飞行气动参数插值问题.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:219136
提供者:
weixin_38748239
气动加载系统的建模及非线性自抗扰控制
针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在未知扰动及负载波动等情况下,设计扩张状态观测器以对系统的耦合项及外部扰动等不确定项进行估计,并采用非线性误差反馈律给予实时主动补偿,从而实现系统加载压力的实时控制.仿真和实验结果表明,在ADRC控制下系统不仅具有良好的跟踪性能,响应速度快,抗干扰能力强,而且在工程上易于实现.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38609732
气动模型及导航信息辅助的大气参数估计方法
针对无初始风速信息情况下的虚拟大气数据计算问题,提出一种气动模型及导航信息辅助的大气参数粗精两级估计方法.利用飞行器气动模型下的动力学方程,建立与风速直接相关的导航传感器测量模型;采用非线性最小二乘优化方法对风速进行一级估计,并作为滤波初始值;利用扩展卡尔曼滤波,对风速进行二级估计,进而实现大气参数的实时精确估计.实验结果表明,所提方法具有较高的收敛速度和估计精度,可提高大气数据系统的测量范围和可靠性,适用于全飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:522240
提供者:
weixin_38625098
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