本文涉及离散时间非线性系统的集合成员滤波（SMF）问题。 我们使用Takagi-Sugeno（TS）模糊模型来逼近状态真实值上的非线性系统，并克服状态估计集而不是集合成员资格框架中的状态估计点进行线性化的困难。 基于TS模糊模型，我们开发了一种新的非线性SMF估计方法，即使用模糊建模方法和S过程技术来确定状态估计椭球，该椭球是与测量兼容的一组状态，未知但有界过程和测量噪声以及建模近似误差。 派生了一个递归算法，用于计算保证包含真实状态的椭球。 通过解决半定规划问题，递归计算出最小的可能估计集。