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搜索资源列表

  1. 机动目标跟踪技术研究

  2. 机动目标跟踪技术研究 完整论文 非线性系统滤波 机动目标 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jerryfzwyj

  1. 粒子滤波原理及应用仿真（matlab程序手册）

  2. 本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用（主要在目标跟踪、电源寿命预测等方面的应用）。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2012-08-30
    • 文件大小：474112
    • 提供者：huangxu_love

  1. 粒子滤波原理

  2. 本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-30
    • 文件大小：474112
    • 提供者：u010797328

  1. 基于TS模型的非线性系统模糊辨识算法

  2. 对一类采样数据较均匀的非线性系统,提出一种基于TS模型的系统辨识算法.首先利用等分区间法对输入空间进行前提结构的划分,并根据所选定的隶属度函数确定每个输入变量在各个模糊子空间中的隶属度,然后利用卡尔曼滤波算法来辨识模型的后件参数.与模糊聚类等辨识算法相比,该算法计算量较小,适用于系统的在线辨识,仿真研究表明该算法具有较高的辨识精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weixin_38748207

  1. 稀疏自适应滤波算法研究_冯永.caj

  2. 稀疏自适应滤波适合于非线性系统滤波，根据LMS算法的稀疏矩阵自适应算法。用于轨道等复杂混叠声音去噪。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_41768407

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalm

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：peiwang245

  1. 具有一般不确定转移概率的马尔可夫跳跃非线性系统的扩展H∞滤波。

  2. 具有一般不确定转移概率的马尔可夫跳跃非线性系统的扩展H∞滤波。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：674816
    • 提供者：weixin_38725531

  1. 通过新型模糊H无限滤波器对连续时间非线性系统进行宽松的滤波设计

  2. 通过新型模糊H无限滤波器对连续时间非线性系统进行宽松的滤波设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38621630

  1. 鲁棒的非线性滤波器，用于非线性系统，具有不确定的乘法噪声，未知的外部干扰和丢包

  2. 这项研究涉及具有离散噪声不确定性，未知外部干扰和丢包的非线性离散时间随机系统的鲁棒非线性滤波问题。 本文的重点是设计一种具有预测器-校正器结构的滤波器，以便在存在乘法噪声，未知外部干扰和数据包丢失的情况下，最小化状态估计误差方差的上限。 因此，设计了一种基于该方法的鲁棒非线性滤波器，用于获得乘法噪声，未知干扰和丢包的方差的上限。 进一步的稳定性分析表明，所提出的滤波器具有抵抗乘法噪声，未知外部干扰和丢包的鲁棒性。 仿真结果表明，所提出的滤波器比扩展卡尔曼滤波器和其他鲁棒的扩展卡尔曼滤波器更有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38626943

  1. 具有多传感器异步随机延迟的非线性系统的粒子滤波器

  2. 本文研究了存在多传感器测量时滞的一类离散时间非线性随机系统的递归滤波问题。 延迟以多步异步的方式发生，并且假定每个传感器的延迟概率为或。 未知。 首先，建立了一个描述测量过程的新模型，在此基础上，开发了一种在已知延迟概率的情况下具有融合多传感器信息能力的新型粒子滤波器。 另外，在粒子滤波框架中引入了在线延迟概率估计模块，这导致了另一个新的滤波器，该滤波器可以在没有延迟概率的先验知识的情况下实现。 更重要的是，由于没有复杂的迭代操作，因此可以递归实现所得的滤波器，并且适合于许多实时应用。 仿真结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38749268

  1. 非三角结构切换非线性系统的有限时间神经网络滤波控制设计

  2. 非三角结构切换非线性系统的有限时间神经网络滤波控制设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38705788

  1. 基于数据滤波的带色噪声反馈非线性系统最大似然随机梯度参数估计算法

  2. 本文考虑了有色噪声反馈非线性系统的参数估计。 根据数据滤波技术和最大似然原理，针对所讨论的反馈非线性系统，提出了一种最大似然遗忘因子随机梯度辨识方法。 仿真结果表明，该算法是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38576561

  1. 基于粒子滤波的非线性系统实时传感器漂移性能退化监测新方法

  2. 基于粒子滤波的非线性系统实时传感器漂移性能退化监测新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38655682

  1. 经受网络引起的不确定性的一类离散时间非线性系统的故障检测。

  2. 本文解决了具有全局Lipschitz条件和网络引起的不确定性的离散时间系统的故障检测（FD）问题。 通过利用伯努利随机变量和切换信号，提出了一种统一的测量模型来描述网络引起的三种不确定性，即访问限制，时延和丢包。 我们旨在设计一种与模式有关的故障检测滤波器（FDF），以便针对所有外部干扰和上述不确定性，使残差和故障之间的误差尽可能小。 然后将已解决的FD问题转换为具有多个时变延迟的离散时间随机系统的辅助H8滤波问题。 通过应用Lyapunov-Krasovskii方法，就某些线性矩阵不等式（LM

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500734

  1. 具有乘性噪声的非线性系统自适应估计状态转移矩阵的非线性滤波。

  2. 具有乘性噪声的非线性系统自适应估计状态转移矩阵的非线性滤波。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38502292

  1. 混合随机时延和丢包的离散网络非线性系统的滤波

  2. 混合随机时延和丢包的离散网络非线性系统的滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：335872
    • 提供者：weixin_38540782

  1. 随机时延非线性系统的模糊耗散滤波

  2. 针对存在随机时延现象的一类网络化非线性系统,基于T-S模糊模型和Bernoulli随机序列,提出一种模糊网络滤波器的设计方法。给出了以线性矩阵不等式描述的模糊网络滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器满足滤波误差系统均方指数稳定,同时满足期望的耗散性能指标。仿真结果表明,提出的方法能有效解决存在测量数据随机时延非线性系统的滤波器设计问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：897024
    • 提供者：weixin_38620314

  1. 具有多包数据丢失非线性系统的耗散模糊滤波

  2. 研究一类存在多包数据随机丢失非线性滤波系统的模糊滤波器设计问题,采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,并用已知概率分布的二进制切换序列来描述数据多包随机丢失现象.基于线性矩阵不等式方法给出了模糊滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器使得滤波误差系统均方指数稳定且满足期望的耗散性能指标.最后通过数字仿真例子说明了设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38654220

  1. 测量数据部分丢失的模糊非线性系统的耗散滤波

  2. 研究一类存在随机测量数据丢失现象的网络化非线性系统的模糊滤波器设计问题,采用T-S模糊模型描述非线性系统,并用已知概率分布的二进制切换序列来描述随机的数据丢失.给出了线性矩阵不等式描述的模糊滤波器存在的条件,该条件保证所设计的模糊滤波器使得滤波误差系统均方指数稳定,并满足期望的耗散性能指标.最后通过一个数字仿真例子来说明设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：405504
    • 提供者：weixin_38691703

  1. 一种SαSG噪声在FP非线性系统中的逆滤波恢复方法

  2. 一种SαSG噪声在FP非线性系统中的逆滤波恢复方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38637272
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