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搜索资源列表

  1. 非线性系统的理论和方法

  2. 非线性系统的理论和方法 非线性系统的理论和方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qinchunbin

  1. 非线性系统习题解(有目录)by Hassan K. Khalil

  2. 有目录(手动添加) 《非线性系统(第3版)》内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-03
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：shsjkjk

  1. 系统辨识及其matlab仿真

  2. 人们已经进行了深入的研究，并总结出一套成熟的方法：最小二乘辨识方法、最大似然辨识方法、梯度法辨识等等。这些理论和方法已在工程实际中得到了广泛的应用。然而在现实中，非线性是普遍存在的，而线性模型只是对非线性的一种简化和近似。 对非线性系统的研究、 设计要比线性系统复杂得多。 且方法并非惟一， 更找不到统一的设计模式。 只能是针对具体问题 分析其非线性的问题所在，抓住其影响系统静、动态品质的要害，研究辨识非线性系统模型及控制的理论和方法，进而对系统进行辨识、补偿或控制。若能够通过辨识得到其较准确的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-20
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：canyueweizhui

  1. 复杂系统建模理论与方法

  2. 资源名称：复杂系统建模理论与方法内容简介：　　《复杂系统建模理论与方法》较系统地介绍了复杂系统的理论、复杂系统建模的基本理论方法和途径，初步构建了复杂系统建模的理论体系。书中将复杂系统建模方法划分成基于智能技术的复杂系统建模、离散事件动态系统建模、定性建模、非线性动力学系统建模、其他复杂系统建模方法五大类并对其进行了较深入的研究。《复杂系统建模理论与方法》既展示了作者及其研究生近几年的研究成果，又 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

  3. 所属分类：其它

  1. 模拟电路故障诊断理论与方法.pdf

  2. 模拟电路故障诊断理论与方法pdf,模拟电路故障诊断理论与方法目录 引言 模拟电路故障诊断方法的分类 三;现代模拟电路故障诊断理论和方法 2.专家系统故障诊断方法 2.2神经网终故障诊断方法 222 2.3模拟故障诊断方法… 2.4小波变换故障诊断方法 2.5多传慼器信息融合故障诊断方法… 2.6基于 Agent技术的故障诊断方法 2.7基于其他理论的故障诊断方法…………………………………………6 四:结论 结束语 参考文献 ………………10 0引言 近年来,随着对模拟电路故障诊断技木硏究的进一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 分布式电源并网逆变器系统的设计.pdf

  2. 分布式电源并网逆变器系统的设计pdf,DC-DC变换器是通过半导体阀器件的开关动作将直流电压先变为交流电压，经整流后又变为极性和电压值不同的直流电压的电路，这里要阐述的是中间经过变压器耦合的直流间接变换电路。作为直流母线100V电压必须具有一定的稳定性,不应该随着负载的变化或 电池电压的改变而产生波动。因此必然需要用到反馈的概念。反馈理论的要素包 括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误 差纠正调节控制系统的响应 针对DC-DC直流母线硬件结构以及控制方式对被控模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于自外差激光线宽测量方法改进的理论与实验研究.pdf

  2. 基于自外差激光线宽测量方法改进的理论与实验研究。本文从自外差线宽测量的基本原理出发，分析了传统LC-RDSHI线宽测量精度有限的根本原因。……致谢 致谢 又一年春风碎柳,百花碾落,驻足回首,兀自发现流年已悄然逝去。岁月捎 走青涩,沉淀下难忘的记忆 古语有云:“师者,传道授业解惑者乜”。恩师刘涛研究员是一个学识渊博, 治学严谨的科研工作者,同时也是一个严格而又不失慈爱的学习以及精神导师。 在其三年的悉心指导下,我逐渐养成了乐于探索、勤于思考的丬惯。由衷的感谢 他对我的教诲,我将铭记于心 非常感谢张

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-02
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：chengchencs

  1. 谐和与随机噪声激励下一类非线性系统的响应

  2. 针对一类具有一般非线性项、广义力和外扰激励的两质量相对转动非线性动力系统,利用Lagrange方程建立系统的动力学普遍方程。采用Lyapunov函数方法和多尺度法,研究系统的响应问题。结果表明:自治系统在平衡点是渐近稳定的,利用多尺度法分离系统的快慢项,得到非自治系统在谐和与随机噪声联合激励下的一阶近似解。为进一步研究随机扰动对相对转动非线性动力系统的影响奠定了理论基础,具有广阔的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：954368
    • 提供者：weixin_38725950

  1. 求解模糊非线性系统

  2. 为了解决模糊非线性系统的求解问题,采用一种模糊数的参数表示方法,将模糊非线性系统转化为参数系统,然后基于拟牛顿法,构造一种新的求解非线性系统的方法。经过实例验证,结果表明:该方法在避免了对参数系统求导的情况下,收敛速仍然十分快速。该成果对模糊工程学,模糊控制理论具有一定的参考价值和指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：855040
    • 提供者：weixin_38559646

  1. 不同阶次的分数阶复值混沌系统的广义投影同步和广义错位投影同步

  2. 研究了分数阶复值混沌系统的同步问题。应用不等阶次分数阶实值混沌系统的同步和复值混沌系统的同步方法,提出了广义投影同步和广义错位投影同步。针对驱动系统和响应系统阶次不相同的情况,基于分数阶非线性系统稳定性理论,以复值分数阶Chen系统为例,运用自适应控制方法设计反馈控制器,将不等阶分数阶复值系统同步问题转化为可以讨论的等阶复值系统同步问题,并通过理论分析和数值仿真验证了该理论的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38524472

  1. 基于某位置伺服系统中运动控制方法技术

  2. 在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在模拟和数字的混合系统中，由于模拟信号很容易受到影响，导致系统设计较为复杂。在一些相互合作的项目中，由于存在单位之间需要保密的原因，对系统的理论分析通常不能够做到具有精确的数学模型，因此，PID算法是解决这类情况的一种有效控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：119808
    • 提供者：weixin_38652270

  1. 某位置伺服系统中运动控制方法技术的研究

  2. 本论文结合上述情况，在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在模拟和数字的混合系统中，由于模拟信号很容易受到影响，导致系统设计较为复杂。在一些相互合作的项目中，由于存在单位之间需要保密的原因，对系统的理论分析通常不能够做到具有精确的数学模型，因此，PID算法是解决这类情况的一种有效控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38724535

  1. 工业电子中的基于某位置伺服系统中运动控制方法技术

  2. 本论文结合上述情况，在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在模拟和数字的混合系统中，由于模拟信号很容易受到影响，导致系统设计较为复杂。在一些相互合作的项目中，由于存在单位之间需要保密的原因，对系统的理论分析通常不能够做到具有精确的数学模型，因此，PID算法是解决这类情况的一种有效控制方法。 　　1 传统数字PID算法 　　1.1 位置式控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38663197

  1. 时变内耦合的复杂动力学网络中二阶非线性系统的指数同步通过分布式事件触发传输策略

  2. 本文研究时变内在耦合的复杂动态网络（CDN）的指数同步问题，通过分布事件触发的传输策略。 信息更新由正确定义的事件驱动，这取决于测量误差。 每个节点都被描述为二阶非线性动态系统，并且仅通过定向网络与其相邻节点交换信息。 假设网络通信拓扑包含定向生成树。 推导了在时变内耦合条件下实现CDN中二阶非线性系统指数同步的充分条件。 借助代数图论，分布式事件触发的传输策略，矩阵不等式和特殊的Lyapunov稳定性分析方法，对指数同步进行了详细的理论分析。 此外，基于右上角Dini导数的严格正采样间隔也排除

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38658405

  1. 一类非线性系统的误差轨迹跟踪鲁棒学习控制算法

  2. 针对一类含非参数不确定性的非线性系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法,该算法放宽了常规迭代学习控制方法的初始定位条件,迭代初值可任意取值.基于类Lyapunov方法设计误差轨迹跟踪控制器,通过鲁棒限幅学习机制对不确定性进行估计和补偿,能够在整个作业区间上实现误差对给定期望误差轨迹的精确跟踪,期望误差轨迹根据迭代起始时刻的误差值设置.利用期望误差轨迹的衰减性状,可使系统误差在预设的时间点后收敛于原点的邻域内,邻域半径的大小可根据需要任意设置.理论分析和仿真结果表明了控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38507121

  1. 一类非线性系统的模糊自适应模糊控制

  2. 在控制理论中，控制非严格反馈非线性系统是一个具有挑战性的问题。 在本文中，我们考虑使用模糊逻辑系统对一类具有非严格反馈结构的非线性系统进行自适应模糊控制。 开发了可变分离方法以克服非严格反馈结构带来的困难。 此外，基于模糊逼近和后推技术，提出了一种状态反馈自适应模糊跟踪控制器，该控制器可以保证闭环系统中的所有信号都具有一定的有界性，同时跟踪误差收敛到原点的较小邻域。 仿真研究包括在内，以证明我们的结果的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：601088
    • 提供者：weixin_38669793

  1. 一类非仿射非线性系统的自适应神经网络控制器的新颖设计

  2. 研究了一类不确定的非仿射系统的跟踪控制问题。 基于滑模控制（SMC）的原理，利用神经网络（NN）和基函数的特性，提出了一种新颖的自适应设计方案。 一种新颖的Lyapunov 函数，该函数既依赖于系统状态，又依赖于控制输入变量，用于控制律和自适应律的发展。 该方法克服了文献中的缺点。 此外，还应考虑集总干扰。 通过理论分析，证明跟踪误差渐近收敛于零。最后，仿真结果证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：348160
    • 提供者：weixin_38631329

  1. 有限区间非线性系统的重复学习控制

  2. 摘要迭代学习控制需要初始重新定位，而要学习的时间函数应在重复控制中具有周期性。 但是，在实际情况中，时变未知数是不是周期性的而是重复的，并且重复学习控制适用于避免初始重新定位。 在本文中，针对有限元上更广泛的非线性系统提出了重复学习控制设计间隔。 修改了弗里曼公式，并将其用于稳定标称非线性时变系统承担。 学习系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛通过分别分析部分和完全饱和的学习算法来建立。 这从理论上讲，重复学习控制方法在处理时变参数方面是有效的不确定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 一种基于非线性系统的直接加权优化辨识算法

  2. 对于非线性系统的直接加权优化辨识算法,通过在原线性仿射函数形式中增加若干项关于输入观测数据序列的线性项,来增强逼近非线性,减少逼近的时间.对于增加若干线性项后展开式中的未知权重值的选取,分别从理论和实用上推导出这些未知权重值的选取过程.理论上的推导分析,可明确增加的未知权重值在整个逼近非线性系统的目的中起着辅助作用;实用上的推导分析,将某些复杂的最优化问题经过整理变换成常见的最优化问题,从而可利用最为基础的优化方法来求解.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：460800
    • 提供者：weixin_38605801

  1. 基于某位置伺服系统中运动控制方法技术

  2. 本论文结合上述情况，在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在模拟和数字的混合系统中，由于模拟信号很容易受到影响，导致系统设计较为复杂。在一些相互合作的项目中，由于存在单位之间需要保密的原因，对系统的理论分析通常不能够做到具有的数学模型，因此，PID算法是解决这类情况的一种有效控制方法。 　　1 传统数字PID算法 　　1.1 位置式控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38638647
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