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搜索资源列表

  1. Lipschitz非线性系统观测器设计新方法

  2. 1、考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题，利用Lyapunov方法给出新的判断观测误差稳定性的条件，并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。 2、利用matlab lmi工具箱对原文例子进行了求解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：234496
    • 提供者：appe1943

  1. 时变时延离散非线性系统的可靠滤波器设计

  2. 时变时延离散非线性系统的可靠滤波器设计，同时考虑了如何降低设计的保守性问题。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-12-18
    • 文件大小：193536
    • 提供者：gxg19820208

  1. 非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制

  2. 非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制 介绍了非线性系统设计所需的微分几何知识 并介绍了一些自适应 鲁棒控制 懂了这本书就无敌了

  3. 所属分类：专业指导

  1. 远程飞航导弹的非线性控制系统设计

  2. 远程飞航导弹的非线性控制系统设计，属于非线性系的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-10-16
    • 文件大小：241664
    • 提供者：u013358760

  1. 非线性系统习题解(有目录)by Hassan K. Khalil

  2. 有目录(手动添加) 《非线性系统(第3版)》内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-03
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：shsjkjk

  1. 非线性系统

  2. 介绍了很多非线性系统设计方法，研究非线性系统十分有用的书籍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-24
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：hunahuan0611

  1. 油田产量趋势预测系统设计与实现

  2. 油田产量趋势预测系统设计与实现，姚纪明，郭文学，油田石油产量变化受多种因素的影响，这些参数与石油产量之间具有非线性关系。通过对各种影响因素进行分析，论文运用修正的灰色GM�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：574464
    • 提供者：weixin_38705788

  1. 基于DSP的开关磁阻电机控制系统设计

  2. 基于DSP的开关磁阻电机控制系统设计，甘醇，，本文以三相12/8结构开关磁阻电动机（SRM）为研究对象，设计了一种性能优良的开关磁阻电机调速系统。根据SRM非线性特性设计模糊控制�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38594252

  1. 基于 STM32的跑步机直流调速系统设计.zip

  2. 本报告就风力摆系统进行了研究，以PID 控制算法实际应用作为重点。我们实际上只需对PID 控制器的三个参数进行设置，就能达到较为理想的控制要求和效果。但是对于非线性时变系统而言，仅使用传统的PID 控制难以达到实际该类工程的要求标准，PID 控制适用传统的线性时不变系统，无法满足实际生产目的。而模糊控制则相应的适用于非线性时变的系统，通过将两种算法结合起来，使得系统的参数可进行即时的自我调节，从而实现 PID 参数的自整定。对于该数字系统，本文就PID数字式算法进行了讨论，并进行了仿真，最终选定

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：261120
    • 提供者：Nigelsu

  1. 基于FPGA的非线性校正设计方案

  2. OFDM 非线性校正技术是现代通信系统广泛采用的调制方式，但其信号具有较高的信号峰均比而导致功率放大器HPA 的非线性失真较为严重。本文简单介绍了常用的非线性校正方法，重点针对现有的方法本文提出了采用了基于FPGA 非线性校正方案的实现。本方案具有集成度高、灵活性强、收敛速度快等优点。这种硬件实现方案在DAB 小功率实验发射系统中进行了实测并取得了较好的非线性校正效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38637093

  1. 通信与网络中的一种PLL和TDA7010T的无线收发系统设计与应用

  2. 无线收发系统的研发设计是针对无线应急通信的市场需求而展开的。336-344MHz是无线应急通信的开放频段，这个频段的电磁波具有较好的绕射特性。选用了内嵌VCO的频率合成器芯片，降低了成本，缩小了体积，使产品更贴近市场。本文首先研究了功率放大器的非线性失真问题，提出了预失真处理的改善方案。然后，结合锁相环的理论，介绍了频率合成器的设计方法。接着，详尽地介绍了340MHz无线接收和发送系统的整体方案以及硬件实现电路。 　　1 系统总体设计 　　本系统由发射电路、接收电路和控制电路组成。发射电路将来自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38657139

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和GC5322的数字预失真系统设计

  2. 随着多载波调制技术的发展，调制电平也随之增加。功放的各种线性和非线性失真对无线数据传输性能的影响越来越大。尤其是功放发射峰均比较大时，发射功率变化较大，有时甚至会造成功放的自保护，导致停止发射或者烧毁功放。功放的实际工作曲线不是呈线性变化，而是呈非线性变化，而且不同的功放曲线变化不一致，就是同一个功放在不同工作环境下其曲线也不一致。这样，使得无法使用一种通用的算法公式校正功放的工作曲线。为此，提出功放预失真技术，校正功放的非线性工作曲线，使得实际发射功率稳定。 　　数字预失真技术目前已经在软件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_38739164

  1. 基于改进神经网络的非线性系统观测器设计

  2. 根据非线性系统利用前馈网络的函数逼近能力，设计了一种神经网络观测器，并利用网络权值校正法，建立Lyapunov函数对观测器的稳定性进行了分析。为了加快训练速度，在训练网络时采用LM优化算法来实现，仿真结果不仅证明了所设计的神经网络观测器的有效性，还证实了神经网络改进算法后的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：500736
    • 提供者：weixin_38528517

  1. 工业电子中的交流异步电动机的矢量控制系统设计方案

  2. 摘要：本文主要利用电机矢量控制系统原理，提出了一种异步电机矢量控制系统及其控制策略总体设计方案，采用Simulink工具构建了矢量变频调速系统数学模型，详细介绍了各个子模块的构建方法和功能。通过仿真可得系统的动态及稳态性能，表明系统具有较高的响应能力和鲁棒性，为矢量控制技术提供了一种前期检验方法和研究手段。 　　0 引言 　　异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，矢量控制是电机控制系统的一种先进控制方法，由于其交流调速时的优越性被广泛应用到异步电机调速系统中。基于S

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38643307

  1. 集成电路中的基于模糊PID算法的婴儿培养箱温度控制系统设计

  2. 引言　　婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位，是医院不可或缺的医疗器械[1][2]。由于此类婴儿的特殊性，所以婴儿培养箱对控制精度、稳定性能和安全性都有较高要求。现今市场上的婴儿培养箱大多采用传统的PID算法。常规PID算法是过程控制中应用最为广泛的一种基本控制规律，具有稳定性高、鲁棒性好等优点。但其对时变非线性系统来说控制就难以达到很好的效果。本文采用模糊PID算法对婴儿培养箱的温度加以控制，系统的动静态特性得到进一步改善。　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：143360
    • 提供者：weixin_38751905

  1. 液压制动能量再生系统的电子控制系统设计方案

  2. 一种液压式制动能量再生系统(HBRS)应用于对公交车动力系统的改造。由电磁离合器、液压泵马达和液压蓄能器以及相关的机械装置和油路构成的车辆制动能量回收再生装置，通过分动箱与公交车动力传动装置实现并行联接。该系统将公交车制动时的动能转换为蓄能器的液压能储存，并在车辆加速起步时将液压能转换为车辆的动能，从而达到节能减排的目的。HBRS采用液压蓄能器作为能量存储元件。由于液压蓄能器自身能量存储的特点决定了系统工作特性的非线性，采用电子控制单元实时调整变量液压泵马达的有效排量可以优化系统的操作性能。HB

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38689551

  1. 电动汽车充放电机变换器解耦控制系统设计

  2. 充放电机变换器是实现网侧电能和蓄电池储能交换的关键装置，同时可以消除谐波、实现单位功率因数运行，是一个多输入、多输出的非线性系统。在同步旋转坐标系中，三相电压型PWM变换器的d、q轴电流之间存在耦合,导致有功电流和无功电流不能独立控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：445440
    • 提供者：weixin_38696196

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的逻辑无环流可逆调速系统设计

  2. 1 引言 　　生产中有许多机械要求既能正转，又能反转，而且常需要快速起动和制动，即需要可逆调速系统。由模拟电路实现的可逆调速系统，线路复杂，调整困难，可靠性低，缺乏灵活的控制。因此，这里给出一种基于单片机的逻辑无环流可逆调速控制系统设计方案。该系统设计采用全数字电路，实现数字脉冲触发、数字转速给定检测和数字PI算法等功能，由软件实现转速、电流调节及逻辑判断和复杂运算，具有不同于一般模拟电路的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，而且更改灵活方便。 　　2 系统组成和控制原理 　　2．1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38651661

  1. 多音信号激励的MIMO非线性系统GFRF的非参数识别方法

  2. 我们提出了一种新颖的非参数方法来识别广义频率响应本文针对多输入多输出（MIMO）非线性系统设计了函数（GFRF）。 首先，根据相应的输出推导计算GFRF的公式单音激励的MIMO非线性系统GFRF的频率特性信号。 其次，为了提高非参数识别方法的效率， 我们利用多音激励来驱动MIMO非线性系统，并提出了音激励的频率基搜索算法。 最后，一般音激励的MIMO非线性系统GFRF识别过程激励总结。 所提出的非参数识别方法是合适的用于应用，因为它仅取决于MIMO非线性系统的输入-输出数据并避免了对其复杂的物理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：418816
    • 提供者：weixin_38697979

  1. 时变非线性系统的模糊迭代学习辨识

  2. 　　提出基于定常模糊系统/时变模糊系统的迭代学习辨识方法，适用于为有限区间上重复运行的连续时变非线性系统的建模和辨识。该方法以迭代学习方法调整模糊系统参数，并利用误差估计和补偿措施消除逼近误差对辨识性能的影响。采用时变模糊系统辨识时变非线性系统时，模糊规则数较少，该方法有利于减少辨识过程中的在线计算量。基于类Lyapunov综合方法设计辨识器并分析其收敛性能，提出的迭代学习算法能够保证辨识误差经过多次迭代后在整个区间上收敛于零，并保证被估参数的有界性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38621272
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