注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 非线性控制的逆系统方法理论及应用

  2. 本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：cq_dan3

  1. Lipschitz非线性系统观测器设计新方法

  2. 1、考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题，利用Lyapunov方法给出新的判断观测误差稳定性的条件，并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。 2、利用matlab lmi工具箱对原文例子进行了求解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：234496
    • 提供者：appe1943

  1. 非线性扩张状态观测器的一种设计方法

  2. ： 提 出了一种非线性扩张状态观 - 剧器的“ 参数动 态确定法 设计方法 运 用该方 法可 以设计 出 任意阶的非线性扩张状态观测器， 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极 点位置有美， 与非线性函数的形式无关， 选取满足条件 的不 同菲 线性函数 可以得 到不 同形 式的非线 性扩张状态观测器 最后， 仿真算例表明了该设计方法的有效性

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 多变量非线性控制的逆系统方法

  2. 本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ldjyl

  1. 非线性不确定系统的自适应观测器设计

  2. 利用自适应调节器估计未知参数，用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性，用来证明所设计的 自适应观测器为全局渐近收敛的，既实现了系统状态的渐近重构又确保了在持续激励条件下未知参数估计以指数快速收 敛到真值，并通过仿真试验

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-08
    • 文件大小：241664
    • 提供者：zjyawf

  1. 非线性观测器设计方法与性能分析

  2. 非线性观测器低压大电流永磁同步电机矢量控制的研究与实现低压大电流永磁同步电机矢量控制的研究与实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：binman19890110

  1. 基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制

  2. 基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-10-08
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：binman19890110

  1. 非线性观测器

  2. 这是一篇关于非线性观测器的文献，写的很好，并运用在高超声速飞行器控制上，很有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-11-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011195461

  1. 非线性系统习题解(有目录)by Hassan K. Khalil

  2. 有目录(手动添加) 《非线性系统(第3版)》内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-03
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：shsjkjk

  1. 基于L2观测器的Takagi-Sugeno系统故障诊断研究

  2. 针对一类Takagi-Sugeno系统模型所描述的非线性系统,基于L2方法,研究了控制系统故障诊断问题。通过引入参考模型,利用L2优化的方法设计故障诊断观测器,产生系统故障的残差模型。运用李亚普诺夫稳定性理论给出观测器稳定的充分条件,并用线性矩阵不等式方法表示了其充分条件,通过解矩阵不等式得到观测器的增益矩阵。仿真研究说明所提出的方法是有效的和可行的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38670433

  1. 带时滞非线性系统的鲁棒自适应观测器

  2. 针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38659789

  1. 一种PMSM无位置传感器FOC控制的滑模观测器设计.pdf

  2. 永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出 了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度／角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模 面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构，设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：software_public

  1. 基于神经网络观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应递归滑模动态面输出反馈控制.zip

  2. 针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：149504
    • 提供者：qq_33058887

  1. 转子-机匣碰磨密封混沌系统的状态观测器研究

  2. 研究了在非线性密封力和气流激振力作用下,转子-机匣密封碰摩混沌系统的状态观测器设计问题。基于状态观测器理论的混沌反馈控制设计方法,给出了转子-机匣密封碰摩混沌系统的状态观测器的Brunovsky状态空间形式参数化表达式,其所含参量为被控系统的混沌状态用重构状态代替后的全部输入参数和控制律,可通过适当选择控制律将系统调整到正常的工作状态,通过数值计算和仿真结果,表明本文所提出的状态观测器方法可以将由外界干扰引起的系统碰摩混沌状态有效的调整到正常工作状态,为旋转机械的理论设计和动态监测提供了一种理论

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：833536
    • 提供者：weixin_38569166

  1. 基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制

  2. 为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到的观测值作为前馈量补偿到滑模控制器的输入端。最后与PI控制器进行仿真比较,结果表明,该算法提高了系统的响应速度,减小了稳态误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38723027

  1. 自适应观测器未知参数估计matlab仿真

  2. 《无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计》文献中的案例，使用matlab simulink实现，状态估计仿真结果基本一致，参数估计仿真结果不完全一致，仅供参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-12
    • 文件大小：34816
    • 提供者：wn1536212908

  1. 利用非线性观测器进行动态手眼视觉跟踪的新方法

  2. 利用非线性观测器进行动态手眼视觉跟踪的新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：263168
    • 提供者：weixin_38528086

  1. 一类具有未知正弦扰动的非线性系统的渐近衰减

  2. 在本文中，将非线性观测器集成到自适应控制中，以合成一类具有未知正弦扰动的不确定非线性系统的控制器，这些非线性系统以匹配和不匹配的形式表示。 除了幅值和相位之外，也不需要知道正弦扰动的频率，只要知道整体阶数即可。 构造非线性观测器以消除未知正弦波干扰的影响，以提高稳态输出跟踪性能，从而实现渐近输出跟踪。 自适应定律用于获得所有未知参数的估计值。 提出的干扰解耦算法可以处理匹配的和不匹配的未知正弦干扰。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38752830

  1. 具有时变时滞的随机非线性严格反馈系统的自适应NN Backstepping输出反馈控制

  2. 摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应输出反馈控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络（NNs）。 圆判据适用于设计一个非线性观测器，没有线性增长条件取决于系统状态，将其强加于非线性函数。 假设系统中存在时变延迟输出，仅采用NN来补偿所有未知数非线性项取决于延迟输出，因此， 提出的控制算法比现有的算法更简单描述了不确定系统的NN反推控制方案用常微分方程举三个例子证明在中提出的控制方案的有效性这篇报告。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38731979

  1. 基于非线性观测器设计的混沌同步控制

  2. 提出一种基于非线性观测器设计的混沌同步控制方法, 给出了一类含有不确定参数混沌系统的观测器实现 条件. 该控制策略可满足混沌系统中存在一些不确定参数的要求. 通过对Lo renz 混沌系统的理论分析和数字仿真, 证明了其有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38752074
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 13 »