本文提出了一种基于.Volterra级数的非线性闭环系统的多阶谱估计方法。 由于噪声和输入之间的相关性，当使用传统估计方法获得植物的非线性光谱时，估计精度较差。 为了克服这个问题，采用两步法来估计在闭环下运行的非线性系统的多阶谱。 首先，估计从参考信号到植物输入的广义频率响应函数（GFRF），并将其用于模拟植物的无噪声输入频谱。 其次，使用无噪声输入光谱和输出光谱估算受控植物的GFRF。 由于GFRF是多维函数，因此估算所需的计算量非常大。 为了降低计算复杂度，采用简化的GFRF模型来估计植物的
