实时嵌入式系统的建模和分析规范（MARTE）提供了一组具有时间属性的图表。 如今，它们经常用于嵌入式实时系统的初步开发阶段。 但是，要验证它们描述的系统并不容易，因为很少有工具可以直接检查它们。 这主要是由于它们的半正式样式，序列图也不例外。 扩展了名为TTS4SD（时序图的定时转换系统）的扩展模型，用于描述具有时间属性的时序图的形式语义，该语义在MARTE中定义。 与大多数现有作品不同，语义从两个方面描述了其完整的行为：固定防护装置时的事件转换和防护装置从一个更改为另一个时的片段转换。 此外，