为了实现彩色物体三维(3D)形貌的精确测量，提出了一种新的面向双目立体匹配的彩色编码方法。根据三原色(RGB)颜色空间模型和光谱原理对不同颜色赋予相应的视觉编码值，设定相邻彩色条纹波长变化明显、颜色差别大、码值唯一的原则并进行编码设计；利用改进的色彩标定方法消除背景色彩的影响；实验验证了提出的彩色编码方法。结果表明，该编码新方法消除了物体彩色纹理背景的影响，满足了彩色物体三维形貌精确测量的要求，可以快速、有效地实现彩色物体的三维形貌测量。