提出 “航行脑 ” 系统的概念设计.该系统是服务于船舶智能航行的人工智能系统,由感知、认知和决策执行 等 3 个功能空间组成. “感知空间 ”获取船舶在航环境和自身状态信息;“认 知空间 ”根 据 感知的信息抽 象 出 航 行 态 势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱 ; “ 决 策 执 行 空 间 ” 利 用 “感知 空间 ”反馈的信息修正 “认知空间 ” 的态势认知,在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制.分析“航行 脑 ” 系统的 “感知空间 ”