为了提高水下摄像机标定精度，建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型，以张氏标定方法为基础，并结合Jean-Yves Bouguet 灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法，为验证所提改进张氏标定方法的可靠性，与张氏标定方法进行了水下标定对比实验。实验结果表明，该方法精确可靠，较张氏标定方法具有参数求取精度更高、重投影平均误差更小等优势，所求取的结果与实际情况更接近。