GNSS 引导两飞行器交会对接的前提是实时可靠地估计相位模糊度。针对卫星和飞行器的高动态性所引发的频繁换星问题，提出一种实时递归相位模糊度估计方法。该算法能够有效处理失锁所造成的卫星起落现象，同时充分利用历史观测与当前观测方程中部分模糊度分量的关联性，使得模糊度估计的成功率对可见卫星数目的减少不敏感。为了验证该算法在空间飞行器对接中的精度和成功率，采用GPS 模拟器仿真两飞行器近程导引段和最终逼近段的过程，应用新算法.实时估计两飞行器间相对位置，精度达到亚厘米级水平，成功率在可见星数递减时依然渐