大规模机器类通信（mMTC,massive machine-type communication）被列为5G网络的三大应用场景之一，但真正成熟的万物互联需要到未来6G网络才能实现。6G物联网将同时提供高速率、低时延、高可靠、大连接等全方位服务，实现深度沉浸式泛在连接。首先，展望了 6G 技术和 6G 物联网的技术挑战，总结了现有物联网的物理层传输技术。然后，重点介绍和讨论了一类新型的面向 6G 物联网的主被动互惠传输技术，为 6G 物联网传输提供一种新的解决方案和实现途径。最后，讨论了在6G物联