针对 6G 全覆盖、全频谱、全应用的发展愿景，对面向 6G 的全频谱全场景无线信道测量、信道特性与信道模型方面的进展进行了全面概述，侧重于毫米波、太赫兹、光波段、卫星、无人机、海洋、水声、高铁、车对车、大规模/超大规模天线、轨道角动量以及工业物联网等通信信道，并展示了6G信道的相关测量与建模结果。最后，指出了6G无线信道测量与建模研究的未来挑战。