随着智慧城市、智能制造等产业的快速发展，机器类通信得到学术界和产业界的广泛关注。机器类通信网络的功能集成化、智能化程度越来越高，对网络的时延、可靠性、连接设备数、峰值速率、安全性和可扩展性等指标提出了更严苛的要求。总结分析了4G、5G至未来6G时代的机器类通信网络需求的变化以及相应网络架构与关键技术的演化，在此基础上提出了面向6G机器类通信网络的感传算一体化智能机器通信网络架构。