依据当前“5GEO+6IGSO+3MEO”星座配置下的北斗卫星导航系统（BDS），结合民航非精密进近（NPA）的应用需求，提出适合BDS定位、导航和授时（PNT）服务层的性能评估指标体系及关系模型，给出BDS关键PNT性能指标的评估方法。通过首都国际机场BDS实测数据的整理分析，对精度、完好性、连续性以及可用性等PNT性能指标进行了定量评估。