传统的主动形状模型（ASM）和光流跟踪方法主要用于正面附近或面部变化不大的情况。 但是，当脸部姿势，表情或住所发生变化时，他们可能很容易无法工作。 本文提出了一种基于颜色和纹理特征以及形状约束模型的粒子滤波面部特征点跟踪方法。 由于鼻Kong特征点区域在整个跟踪过程中通常都具有非刚性变化，因此我们提取该区域的颜色和纹理特征作为观察模型。 然后将其余特征点作为参考，并建立几何形状约束模型以进行实时跟踪。 如果跟踪误差超过阈值，我们将重新开始ASM搜索并更新观测模型，以便可以准确跟踪每个特征点。
