本文介绍了一种通过固定频率的音频信号实现对可移动声源的引导和控制的方法，分析了音频信号采集电路的设计思路以及控制算法的实现。设计了对固定频率的音频信号的采集、放大以及滤波处理电路，并通过无线模块实现了对可移动声源的引导与控制，使其到达指定的区域。