实现的功能包括： （1）两个按键用于设置距离阈值，以10cm为一档，对于阈值进行； （2）超声测距模块SFR04用于测量距离，并将数据发送至单片机。 （3）距离阈值和距离信息用LCD1602显示。 （3）当距离低于阈值时，报警模块以5kHz频率发出警报；当距离低于阈值+10cm时，报警模块以1kHz频率发出警报；当距离大于等于阈值+10cm时，报警模块不发出声音。