许多位移传感器在对驱动信号的响应上表现出滞后性。为观察这一现象，可采用三角波来驱动传动装置，并同时使用线性位移传感器来测量传动装置的响应。然后，将命令和响应信号显示在示波器上。图1a示出了低重复频率下的凹凸式滞后显示器。一般来说，具有此类响应特性的传动装置会随着三角波频率的增加而呈现更多的滞后。如果我们把高频条件下的轨迹叠加在低频轨迹上，就会看到一个如图1b所示的显示。由于可以事先测量相对于三角波输入的传动装置响应，故可生成一个非线性驱动信号以对响应进行补偿。这是通过制作一个具有近乎相反的三角波