迭代最近轮廓点（ICCP）作为地磁匹配定位方法之一，对初始地磁匹配位置的精度有很高的要求，并且容易陷入局部最优。 考虑到惯性导航系统（INS）在短时间内具有高精度定位的特点，本文可以通过INS计算两个相邻地磁匹配点之间的位置增量，以提高初始地磁匹配位置的精度，满足ICCP算法的要求，实现了地磁匹配定位的快速性和高精度。 基于该方案研究了地磁/惯性组合导航方法和半物理仿真实验，验证了该方法的正确性和有效性。