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预测地磁匹配初始值的地磁/惯性组合导航系统定位方法
迭代最近轮廓点(ICCP)作为地磁匹配定位方法之一,对初始地磁匹配位置的精度有很高的要求,并且容易陷入局部最优。 考虑到惯性导航系统(INS)在短时间内具有高精度定位的特点,本文可以通过INS计算两个相邻地磁匹配点之间的位置增量,以提高初始地磁匹配位置的精度,满足ICCP算法的要求,实现了地磁匹配定位的快速性和高精度。 基于该方案研究了地磁/惯性组合导航方法和半物理仿真实验,验证了该方法的正确性和有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:195584
提供者:
weixin_38719635