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  1. 一种分数阶预测控制器的研究与实现

  2. 文研究了一种新型预测控制器RTD-A的分数阶实现方法及应用. 与常规控制器比较, RTD-A控制器具有参数意义明确, 易于整定和实施的优点.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-05-30
    • 文件大小：384000
    • 提供者：meanmachine2012

  1. 基于PLC的单值模型算法预测控制器的设计

  2. 针对典型的工业一阶生产过程，采用单值模型算法预测控制，完成基~'PLC的单值模型算法预测控制器的设计，并以Jws一6／3—4型过程控制装置为对 象以流量为被控变量，实现单值模型算法预测控制。实验表明系统控制精度高，抗扰性强，取得实际误差小于0．Olm 3／h的控制效果，运行稳定，具有一定的实用性 和推广性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-17
    • 文件大小：166912
    • 提供者：biscuitok

  1. 数据驱动的预测控制器性能监控

  2. 数据驱动的预测控制器性能监控,一篇不错的论文，学习数据驱动的可以看看

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lyadena

  1. 预测控制器的设计

  2. 本算法用于输入输出不受限的模型预测控制器的设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-06-25
    • 文件大小：392
    • 提供者：u011203295

  1. 酸碱中和反应器多变量预测控制器 设计及其应用

  2. 本课题综合利用了三维力控组态软件和研华控制器、PHD数据库、RMPCT等软件，设计了一套模型对象仿真及相应装置的预测控制系统，实现了不同计算机不同系统之间的通讯，并对控制结果作了详细分析，阐述了预测控制的优越性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-02-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：caigua8700

  1. 无人驾驶 模型预测控制器程序

  2. 此代码是关于无人驾驶车辆的轨迹跟踪模型预测控制算法实现

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：7168
    • 提供者：yjk1985

  1. 神经网络模型预测控制器

  2. 神经网络模型预测控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-04
    • 文件大小：4096
    • 提供者：samkieth

  1. 基于WinCC和Matlab的预测控制器设计.pdf

  2. 基于WinCC和Matlab的预测控制器设计pdf,基于WinCC和Matlab的预测控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：165888
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 一种基于输出模型的预测控制器工业实现途径.pdf

  2. 一种基于输出模型的预测控制器工业实现途径pdf,一种基于输出模型的预测控制器工业实现途径

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-21
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 神经网络预测控制在矿井局部通风机上的应用

  2. 介绍了掘进工作面局部通风的要求,提出了一种新的矿井局部通风机控制策略,局部通风机的速度由神经网络预测控制器根据工作状态随时调整。系统具有适应性强、控制灵活的优点,又具有较高的控制精度和较好的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38608726

  1. 模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究

  2. 针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高。仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在给定输入后6s左右达到稳定,减少了电磁开关阀开关次数,超调量降低了28.8%

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：674816
    • 提供者：weixin_38656103

  1. 电动力绳系卫星自适应模型预测回收控制

  2. 电动力绳系卫星自适应模型预测回收控制，文浩，金栋平，针对倾斜圆轨道上电动力绳系卫星回收控制问题，将模型预测控制和参数辨识思想相结合，设计自适应模型预测控制器。采用混合作动方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：268288
    • 提供者：weixin_38557838

  1. 基于LM-PSO算法和BP神经网络的非线性预测控制

  2. 针对非线性系统,提出了一种基于BP神经网络的预测控制方法。以BP神经网络建立多步预测模型并预测系统输出值,用LM(Levenberg-Marquardt)算法和PSO(Particle Swarm Optimization)算法组合的混合算法对目标性能指标函数进行滚动优化求解,得到非线性系统的最优控制量;利用误差修正参考输入法实现反馈矫正。通过将粒子群算法引入LM算法,克服了LM算法依赖初值和粒子群算法过早收敛于局部极值的问题,提高了求解的运行速度和精确度。通过对单变量非线性系统仿真实验,证明了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38621082

  1. 基于神经网络的车用发动机广义预测控制

  2. 为了改善具有非线性特性的发动机燃油控制效果,以达到高效率、低污染的要求。利用一种前向神经网络作为非线性系统的模型,并将其分为线性部分和非线性部分。其中非线性部分用单隐层的BP神经网络对其建模,采用学习速度较快的Davidon最小二乘法在线调整网络权值;线性部分采用受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型作为其数学模型,用递推最小二乘法(RLS)作为其参数辨识的方法。每步将所得非线性系统的网络模型线性展开,得到线性回归模型,并以非线性前馈增益方式补偿建模误差,建立了一种适合非线性系统的自校正广义

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38618140

  1. 单片机与DSP中的模型预测控制器

  2. 尽管将模型化预测控制技术（MPC）应用到过程控制项目中会遇到许多难题，但这仍值得一试，因为它的实际表现将会大大优于通常的控制方法。因此，在当今经济竞争激烈的环境中，采用这种新技术来更好地实现工厂生产和效益目标，已经成为一种越来越重要的竞争手段。     　　      MPC最强大的功能在于，通过设计被控制变量（CVs）的未来轨迹，来最大限度地模拟现实世界中过程控制的各种情况。其中具有代表性的一种情况是通过低强度的控制给定一个较大差幅。     　　      选择模型预测控制的最大好处是其轻松

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38631738

  1. 基于数据驱动的蒸气压缩式制冷循环系统的预测控制器设计

  2. 基于数据驱动的蒸气压缩式制冷循环系统的预测控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：854016
    • 提供者：weixin_38670186

  1. copra:这是使用Python绑定在C ++ 14中完成的时不变线性模型预测控制器（LMPC）的C ++实现-源码

  2. 科普拉 干椰肉（联合ntrol＆PR EVIEW一个lgorithms）是一个C ++库实现线性模型预测控制。 它依赖于二次编程（QP）求解器。 Python绑定可用。 斯蒂芬·卡隆 该作品最初由制作，并由扩展。 Copra已获得许可。 但是，其默认的QP解算器（eigen-quadprog）已获得LGPL-2的许可，并且不能更改。 如果您打算与copra合作，请注意相关限制。 日后，我们可能会将copra默认QP解算器切换为许可证限制较少的解算器。 安装 Copra应该可以编译并在Lin

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_42164685

  1. 多智能体系统的分布式预测控制器设计

  2. 针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38617604

  1. 面对数据丢包的船舶航向保持网络预测控制器

  2. 面对数据丢包的船舶航向保持网络预测控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38689824

  1. 一种基于并行化方法的自适应光学闭环预测控制器

  2. 自适应光学系统的性能受限于伺服系统的延迟误差和波前传感器的光电子噪声。提出了一种多模型单变量预测模型，该模型采用基于Levenberg-Marquardt学习算法的前馈型神经网络。利用计算机多核处理器，设计了一个具有并行处理能力的预测控制器，来实现对自适应光学闭环控制电压的预测，以消除延迟误差的影响。通过数值仿真实验，研究了预测控制器对控制电压和远场斯特雷尔比的影响，与未采用预测控制器的系统进行了比较，并对预测算法的并行性能进行了分析。实验结果表明，使用并行化方法的预测控制器可以有效缩短系统的预

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38518668
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